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码垛机器人安川 MPL500/300

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更新时间：2023-10-27 09:30:46浏览次数：359次

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产品简介

简述：安川电机码垛机器人MPL500适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。6轴垂直多关节，负载：500Kg，动态范围：3159mm，控制柜：DX100，用途：搬运、码垛。智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化。微处理器对机械的准确控制和目标的准确跟踪。可配合专用码垛软件使用，码垛专用机型，高速稳定，全轴低功率输出，码垛机器人应用领域：化工行业、饮料、啤......

详细介绍

产品描述：

安川电机码垛机器人MPL500适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。6轴垂直多关节，负载：500Kg，动态范围：3159mm，控制柜：DX100，用途：搬运、码垛。智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化。
产品特点：
安川电机码垛机器人MPL500码垛专用机型，高速稳定，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，可配合专用码垛软件使用。码垛机器人应用领域：化工行业、饮料、啤酒行业、食品行业、塑料行业、空调行业、饲料、化肥行业、粮油行业、建材行业、化工行业。

产品参数：

机器人型号		MPL500	MPL300
适用控制柜		DX100
设置		F
自由度		4
可搬质量		500kg	300kg
垂直伸长度		3024mm
水平伸长度		3159mm
重复定位精度^*2		±0.5mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-45° ~ +90°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-120° ~ +15.5°
	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	-
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
速度	S轴（旋转）	85°/s	90°/s
	L轴（下臂）	85°/s	100°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	85°/s	110°/s
	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	-
	T轴（手腕回转）	195°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	-
	T轴（手腕回转）	-
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	^-
	B轴（手腕摆动）	^-
	T轴（手腕回转）	200kg.m²	140kg.m²
本体质量		2300kg	1820kg
电源容量^*3		9.5kVA