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YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH200RF 搬运机器人 IP67

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具体成交价以合同协议为准

产品型号MOTOMAN-PH200RF

品       牌

厂商性质其他

所  在  地

更新时间:2023-04-01 18:01:16浏览次数:351次

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经营模式:其他

商铺产品:133条

所在地区:

联系人:黄经理

产品简介

YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH200RF 搬运机器人 IP67,震动:9.8m/s2以下

详细介绍

简介:YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH200RF 搬运机器人 IP67,震动:9.8m/s2以下,动作范围:3505mm,可以安装复数及小型喷枪,从而实现了高品质喷涂。
YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH200RF 搬运机器人 IP67
  特点

  冲压模具更换容易的貨架类型

  机器人尺寸,根据干涉半径的最小化,实现高密度配置

  机器人关节位置的重新评估,利用机器人附近的区域,实现机器人与被涂装物的接近配置

  可以安装复数及小型喷枪,从而实现了高品质喷涂

  参数

  标准规格:MOTOMAN-PH200RF

  型号:YR-1-06VRF130-A00

  构造:垂直多关节型(6个自由度)

  可搬质量*1

  手首部:200kg

  U臂上:10kg

  可达:3505mm

  重复定位精度*2:±0.5mm

  动作范围

  S轴(旋转):-150°- +150°

  L轴(下臂):-122° - +25°

  U轴(上臂):-70° - +53°

  R轴(手腕旋转):-360° - +360°

  B轴(手腕摆动):-120° - +120°

  T轴(手腕回转):-360° - +360°

  速度

  S轴(旋转):1.57rad/s, 90°/s

  L轴(下臂):1.57rad/s, 90°/s

  U轴(上臂):1.57rad/s, 90°/s

  R轴(手腕旋转):1.40rad/s, 80°/s

  B轴(手腕摆动):1.40rad/s, 80°/s

  T轴(手腕回转):2.79rad/s, 160°/s

  容许力矩

  R轴(手腕旋转):1274N.m

  B轴(手腕摆动):2156N.m

  T轴(手腕回转):0N.m

  容许惯性力矩(GD2/4)

  R轴(手腕旋转):84.5kg.m2

  B轴(手腕摆动):330kg.m2

  T轴(手腕回转):80kg.m2

  本体质量:2940kg

  防护等级:本体:手腕轴:IP67

  安装环境

  温度:0° - +45°

  湿度:20% - 80%RH(无结露)

  震动:9.8m/s2以下

  其他:不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

  电源容量*3:22kVA

  安装方式*4:置地式 ,棚置式

  用途:搬运、冲压机间搬运

  本文介绍了YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH200RF 搬运机器人 IP67产品,如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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