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大连苍龙机器人有限公司
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双向潜伏牵引式AGV智能搬运机器人产品详情：双向潜伏牵引式AGV智能搬运机器人AGV产品简介Introduction大连苍龙AGV智能搬运机器人标准平台根据通用化和结构化的思想进行设计
双向潜伏牵引式AGV智能搬运机器人
AGV产品简介
Introduction
大连苍龙AGV智能搬运机器人 标准平台根据通用化和结构化的思想进行设计，系统中采用X81平台作为系统的主控制器，搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块，完成整体通用平台的功能设计。苍龙标准平台的诞生为各大院校和技术科研单位提供产品支持，为各大院校和技术科研单位研发新的服务机器人奠定了基础。
产品功能：
1.自主导航运动
苍龙标准平台采用的SLAM技术对环境进行建模，感知外界环境，可以按照的路径进行自主运动，也可以在地图环境内随意自主漫游运动。
2. 自主避障
苍龙标准平台自主运动遇见障碍物时，能够提前检测障碍物，自主规划避让路径，提前改变运行轨迹，自主躲避、绕开障碍，实现自主避让，实现机器人智能化，柔性运动。
3.自主充电
苍龙标准平台可以进行自主充电，当机器人电量低时，机器人可自主寻找充电站进行充电，充电完成后，机器人可以继续投入使用。机器人充电电量可以调节，可根据实际需求，灵活安排机器人的充电时间。
4. 安全保护
5.接口功能（可选配）
苍龙标准平台，采用一块自主研发的接口板实现，其上包含电源接口，网络接口，USB接口，CAN接口，声音接口与IO接口等，为用户的二次开发与使用提供了完备的接口方案。
◇ 输出电源参数：动力24V（12路、10A）、控制24V（6路、5A）、控制5V（6路，6A）、12V（8路、1.5A）；
◇ 网口：10/100M；
◇ USB接口：支持标准USB2.0协议
◇ CAN接口：支持CanOpen协议
◇ AUDIO：免驱声卡接口
产品特点
1. 采用的基于SLAM的定位导航算法，不需要在地面贴导航条，破换环境的和谐性。实现机器人自主行走、自主避让、智能化行走。
2. 可以快速适应环境布局的改变，调整运行路径，实现柔性运动。
苍龙标准平台，通过激光、声呐、避碰传感器等多种传感器融合，对周边环境进行检测，保证机器人和用户的安全。
参数
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