随着社会的发展，自动化设备越来越*，越来越多的企业意识到，用自动化设备代替危险性、重复性的人工岗位，可以显著提高企业的生产效率和产品质量。因此，代替装卸搬运工的码垛设备逐渐应用于各行业的后包装生产线。
目前国内码垛机类型较多、功能、结构等也各有不同，其中关节式码垛机器人和立柱码垛机应用都比较广泛，山东帕斯科机器人在下文对这两款设备进行分析，以供选择参考
关节式码垛机器人常见本体多为四轴码垛机器人，安装在底座（或）固定座上，其位置的高低由生产线高度、托盘高度及码垛层数。设备拥有四个旋转关节能够自由的旋转到任何一个方位，对于环境的适应性很强，结构简单，平稳可靠，并且是全自动码垛，正常情况下其操作按照系统预设来，无须人为干涉，
立柱码垛机由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成，立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动。通过竖直滑动机构和水平滑动机构可以平稳准确的将物料码放在目标位置，准确高效，节省人力物力。
两种设备能够受到客户的青睐，其共同点有三：
1、设备可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活；
2、设备可根据产品类型更换抓取式、吸取式或夹板式抓手，适应袋装、箱装、桶装等各类物料；
3、设备结构简单合理，操作维护方便，可同时应用于多条生产线。
立柱机器人的核心优势在于综合应用成本低，不但价格实惠，远低于码垛机器人，后期的电源消耗，故障率也都比较低，对于进行初步自动化升级的企业非常友好。
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