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本森智能装备(山东)有限公司
码垛机器人主要有直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人,码垛机器人能顺应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种外形的包装废品码垛作业。
食品饮料行业,分拣的动作普通以效率为一请求,而难度系数同样较大的则是包装,要把零散的物品精确放置在包装袋或者包装箱内,这不只考验码垛机机器人的灵敏性和精确度,而且请求码垛机机器人具备视觉和可计算的功用。
产品包装普通有多种方式,依据物件的外形、材质、重量以及对干净度的请求,包装程序较为复杂。目前包装这一工序的机器人主要有以下几种。装箱机器人:相似装袋机器人,普通金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。对装箱包装(物品)的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体挪动。对包装件停止抓取或吸附,然后送人到一定位置上的包装箱或托盘中。它具有方向性和位置自动调理的功用,可完成无箱(托盘)不卸货和方向调理。这类机器人是一种较为成熟的机器人,应用很广。如饮料、啤酒等。
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