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焊接喷涂机器人

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更新时间：2023-03-16 07:02:03浏览次数：173次

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包头市恒达控股集团

经营模式：其他

商铺产品：8条

所在地区：内蒙古包头市

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产品简介

焊接喷涂机器人产品介绍是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等

详细介绍

焊接喷涂机器人

产品介绍

是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2~3个自由度，可灵活运动。较*的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

产品特点

□柔性好：活动半径大柔性好、可实现内表面及外表面的喷涂、可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产
□提高喷涂质量和材料使用率：仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率
□易操作和维护：可离线编程，大大缩短现场调试时间。可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间. 所有部件的维护可接近性好，便于维护
□设备利用率高：往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

技术参数

项目		HD-10iA/12S	HD-20iA
控制轴数		6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可达半径		1098mm	1811mm
安装方式		地面安装、吊顶安装、倾斜角安装
动作范围（速度）	J1轴旋转	340°/360°（选项）（260°/s）	340°/370°（选项）（195°/s）
	J2轴旋转	250°（280°/s）	260°（175°/s）
	J3轴旋转	340°（315°/s）	458°（180°/s）
	J4轴手腕旋转	380°（430°/s）	400°（360°/s）
	J5轴手腕旋转	380°（430°/s）	360°（360°/s）
	J6轴手腕旋转	720°（630°/s）	900°（550°/ s）
手腕部可搬运质量		12kg	20kg
手腕允许负载转矩	J4轴	22N·m	44N·m
	J5轴	22N·m	44N·m
	J6轴	9.8N·m	22N·m
手腕允许负载转动惯量	J4轴	0.65kg·m²	1.04kg·m²
	J5轴	0.65kg·m²	1.04kg·m²
	6轴	0.17kg·m²	0.28kg·m²
重复定位精度		+0.05mm	+0.05mm
机器人质量		130kg	250kg
安装条件		环境温度：0-45℃；环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象），短期在95%RH以下（1个月之内）；振动加速度：4.9m/s²（0.