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深圳市海蓝智能科技有限公司
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QD75D1N 三菱输出类型定位模块
三菱PLC Q系列定位模块QD75D1N规格详细说明：
【输出类型】D为差动驱动装置输出系统
【控制轴数】1个轴
【控制系统】PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制
【控制单位】毫米、英寸、度、脉冲
【定位数据】600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置)
【备份】参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份)
【定位功能】
1、定位系统
· PTP(点到点)控制：增量系统/系统
·路径控制：增量系统
·速度-位置切换控制：增量系统/系统
·位置-速度切换控制：增量系统/系统
2、定位范围
①系统：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脉冲)
②增量系统：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脉冲)
③速度-位置切换控制(INC模式)/位置-速度切换控制方式：
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脉冲)
④速度-位置切换控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度：
0.01~.00(毫米/分钟)
0.001~2000000.000(英寸/分钟)
0.001~2000000.000(度/分钟)
1~4000000(脉冲/秒)
4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速，S形加速/减速
5、加速/减速时间：1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。
6、突然停止减速时间：1~8388608(ms)
【起动时间】
1-轴线性控制：1.5(ms)
1-轴速度控制：1.5(ms)
起动时间延长的因素在下述条件下，下列时间会加到起动时间中：
·选择S-形加速碱速：0.1(ms)
·其它轴正在运行中：0.5(ms)
·连续定位控制期间：0.3(ms)
·连续路径控制期间：0.3(ms)
深圳市海蓝智能科技有限公司是一家专业做三菱工控产品20年服务商，主要为您提供三菱PLC、三菱伺服电机、三菱触摸屏、三菱变频器等工控产品，能为您提供售前咨询、售后技术支持等服务，联系电话： 李小姐
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