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QD73A1为三菱Q系列定位模块(模拟量输出型)QD73A1参数说明:1轴、定位数据为1数据/1轴、模拟输出三菱PLC模块QD73A1产品规格说明[控制轴数]1轴[定位数据]1数据/1轴[定位]控制系统:位置控制、速度和位置控制切换模式定位系统:
QD73A1为三菱Q系列定位模块(模拟量输出型)
QD73A1参数说明:1轴、定位数据为1数据/1轴、模拟输出
三菱PLC模块QD73A1产品规格说明
[控制轴数] 1轴
[定位数据] 1数据/1轴
[定位]
控制系统:位置控制、速度和位置控制切换模式
定位系统:
. 位置控制模式:系统/增量系统可供选择
. 速度和位置控制切换控制模式:增量系统
定位指令:-2147483648~2147483647 pulse (32位符号二进制)
定位指令速度:1~4000000 pulse/s
加速/减速处理:自动梯形加速/减速
加速时间:2~9999ms
减速时间:2~9999ms
定位范围:1~20479 pulse
反向校正:无
误差校正:无
[起动时间] 方式、增量方式、JOG操作、原点复位均为1.2ms
[速度指令输出] DC0~±10V
[位置反馈脉冲输入]
脉冲频率:集电极开路/TTL为200k pulse/S、差分输出1Mpulse/S
可连接编码器类型:集电极开路,TTL,差分输出
倍数设定:反馈的输入脉冲数4,2,1,1/2倍
[原点复位控制] 原点地址变更、通过方向开关设置原点复位
[JOG操作] JOG启动信号输入JOG运行
[M编码功能] 无
[外部供电] 无
[I/O占用点数] 48点,2个插槽(I/O分配:空16点+智能32点)
[内部电流消耗(5VDC)] 0.52A
[外形尺寸H*W*D] 98*55.2*90mm
[重量] 0.2kg
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