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成都联润科技有限公司
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KUKA搬运、装配机器人-KR 6-2
——联润科技可根据客户的需求来设计KR 6-2机器人的搬运、装配、压铸、机械加工、码垛、上下料、包装、涂胶等集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | KR 6-2 | ||
| 轴数 Controlled axes | 6 | ||
| 运动半径 Max. reach | 1611mm | ||
| 额定负载 Rated load | 6kg | ||
| 运动范围 Motion range | J1 回转 | +185°至-185° | |
| J2 立臂 | + 35°至-155° | ||
| J3 横臂 | +154°至-130° | ||
| J4 腕 | +350°至-350° | ||
| J5 腕摆 | +130°至-130° | ||
| J6 腕传 | +350°至-350° | ||
| 运动速度 Max. speed | J1 | 156°/s | |
| J2 | 156°/s | ||
| J3 | 156°/s | ||
| J4 | 343°/s | ||
| J5 | 362°/s | ||
| J6 | 659°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | ±0.05mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 235kg | ||
| 安装方式 Installation method | 落地式、倒置式、壁挂式 | ||
| 防护等级 Protection grade | IP65 | ||
| 底座尺寸 Base size | 500*500mm | ||
| 机器人高度 Robot height | - | ||
| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +5℃至+55℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||
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