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成都联润科技有限公司
库卡搬运、码垛机器人-KR 60-4 KS
——联润科技可根据客户的需求来设计KR 60-4 KS机器人的物料搬运、装配、涂胶、喷涂、涂装、抛光、打磨、码垛、包装等集成工艺!
机器人型号 Robot model | KR 60-4 KS | ||
轴数 Controlled axes | 6 | ||
运动半径 Max.reach | 2233mm | ||
额定负载 Rated load | 60kg | ||
运动范围 Motion range | J1 回转 | +150°至-150° | |
J2 立臂 | + 75°至-105° | ||
J3 横臂 | +158°至-120° | ||
J4 腕 | +350°至-350° | ||
J5 腕摆 | +119°至-119° | ||
J6 腕传 | +350°至-350° | ||
运动速度 Max.speed | J1 | 138°/s | |
J2 | 130°/s | ||
J3 | 166°/s | ||
J4 | 260°/s | ||
J5 | 245°/s | ||
J6 | 322°/s | ||
重复精度 Repeatability | 0.06mm | ||
机械本体重量 Mechanical unit mass | 600kg | ||
安装方式 Installation method | 落地式 | ||
防护等级 Protection grade | IP65 | ||
底座尺寸 Base size | 928*928mm | ||
机器人高度 Robot height | - | ||
使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +10℃至+55℃ | |
湿度 Humidity | ≤95% |
上述是KUKA-KR 60-4 KS型工业机器人详细参数,同系列的KR 60 L45-4 KS、KR 60 L30-4 KS型工业机器人参数了解可(杨先生)
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