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库卡搬运、码垛机器人-KR 60-4 KS

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更新时间:2023-04-03 07:59:13浏览次数:322次

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产品简介

库卡搬运、码垛机器人-KR 60-4 KS

详细介绍

  • 产品详细介绍

——联润科技可根据客户的需求来设计KR 60-4 KS机器人的物料搬运、装配、涂胶、喷涂、涂装、抛光、打磨、码垛、包装等集成工艺!

机器人型号

Robot model

KR 60-4 KS

轴数

Controlled axes

6

运动半径

Max.reach

2233mm

额定负载

Rated load

60kg

运动范围

Motion range

J1 回转

+150°至-150°

J2 立臂

+ 75°至-105°

J3 横臂

+158°至-120°

J4

+350°至-350°

J5 腕摆

+119°至-119°

J6 腕传

+350°至-350°

运动速度

Max.speed

J1

138°/s

J2

130°/s

J3

166°/s

J4

260°/s

J5

245°/s

J6

322°/s

重复精度

Repeatability

0.06mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

600kg

安装方式

Installation method

落地式

防护等级

Protection grade

IP65

底座尺寸

Base size

928*928mm

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+10℃至+55℃

湿度

Humidity

≤95%

上述是KUKA-KR 60-4 KS型工业机器人详细参数,同系列的KR 60 L45-4 KS、KR 60 L30-4 KS型工业机器人参数了解可先生)

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