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武汉中仪物联技术股份有限公司
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产品描述：X5-HR型CCTV智能管道机器人配置 360高清摄像头，各方位呈现管道内部情况，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
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X5-HR型CCTV智能管道机器人设备配置 360°高清摄像头，各方位呈现管道内部情况，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。将对管道的内部结构情况及雨污水混接问题进行检测，调查雨污水管道的完好情况、管网与周边排水系统及河道的连接情况、管网内企业用户的纳管情况，以及是否存在混接、偷排情况等等，并取得管窥视频及证据，为下一步制定治水方案提供重要依据。
技术参数：
※螺旋式推进爬行器 | 1 套 | 1、适应管径：600mm以上 2、线缆长度：标配350m 3、供电方式：标配3个2.9AH电池（当使用X5H电缆盘时，不需要使用电池供电） 4、电池续航时间：1-2小时 5、视频：200W像素彩色高清，10倍变焦，360°水平，180°垂直方向选择 6、后视：200W像素 7、光源：前4组，后1组LED灯 8、重量：15kg 9、静水速度：0.5m/s 10、安装传感器：IMU单元、定位传感系统、管道变形检测系统、声纳探测、二维激光（选配）。 |
※声纳探头 （选配） | 1 套 | 1. 尺寸：总长 485mm，直径 70mm； 2. 材质：铝合金外壳； 3. 防水：IP68； 4. 工作温度：0~40℃； 5. 存放温度：-20~70℃； 6. 空气中重量：2.5kg； 7. 声学频率：1MHz； 8. 波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束； 9. 范围分辨率（0.125m 范围）：0.5mm； 10. 适用管径：6000mm； 11. 发射脉冲宽度：4~20us； 12. 接收带宽：500KHz； 13. 电源要求：48V 直流； |
X5-HR型CCTV智能管道机器人技术特点：
1、创新推进,灵巧轻便;
2、强劲续航,持续作业;
3、便捷操控,省时省力;
4、设备通用,省心省力;
5、同步检测,一体化传输;
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