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九德智能装备（常州）有限公司
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5轴垂直多关节负载: 100KG
| 机器人型号 | 安川码垛/搬运机器人MPL100Ⅱ | |
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置 | F | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬质量 | 100kg | |
| 垂直伸长度 | 3024mm | |
| 水平伸长度 | 3159mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -45° ~ +90° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -120° ~ +15.5° | |
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 140°/s |
| L轴（下臂） | 140°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 140°/s | |
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | 305°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | - | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | 80kg.m2 | |
| 本体质量 | 1700kg | |
| 电源容量*3 | 9.5kVA | |
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