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九德智能装备(常州)有限公司
4轴垂直多关节负载: 110KG
机器人型号 | IRB 460 | |
荷重 | 110kg | |
到达距离 | 2.40m | |
轴数 | 4 | |
IRC5控制器型号 | 单柜 | |
集成式电源信号 | 选配 | |
集成式电源 | 选配 | |
机器人底座尺寸 | 1007*720mm | |
机器人重量 | 925kg | |
重复定位精度(RP) | 0.20mm | |
重复循环精度(RT) | 0.11mm | |
机器人安装 | 落地式 | |
防护等级 | IP67 | |
工 作 范 围 | 轴1旋转 | ‘+165°~ -165° |
轴2臂 | ’+85°~ -40° | |
轴3臂 | ‘+120°~ -20° | |
轴4腕 | ’+300°~ -300° | |
轴5弯曲 |
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轴6翻转 |
| |
最 大 速 度 | 轴1旋转 | 145°/s |
轴2臂 | 110°/s | |
轴3臂 | 120°/s | |
轴4腕 | 400°/s | |
轴5弯曲 |
| |
轴6翻转 |
| |
操作时 | ‘+0℃(32°F)至+45℃(113°F) | |
运输存储时 | ‘-25℃(-13°F)至+55℃(131°F)(113°F) | |
短时间内(不超过24小时) | 可达+70℃(158°F) | |
相对湿度 | 95% | |
噪音水平 | 7dB(A) | |
安全 | 带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置 | |
辐射 | EMC/EMI屏蔽 |
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