PLC 工控机 嵌入式系统 人机界面 工业以太网 现场总线 变频器 机器视觉 DCS PAC/PLMC SCADA 工业软件 ICS信息安全 无线通讯 机箱机柜
九德智能装备（常州）有限公司
九德智能装备（常州）有限公司
6轴垂直多关节负载: 280-700KG
| 项目 | 规格 | |||||
| M-900iB/700 | M-900iB/400L | M-900iB/360 | ||||
| 机构 | 多关节型机器人 | |||||
| 控制轴数 | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | |||||
| 可达半径 | 2832mm | 3704mm | 2655mm | |||
| 安装方式 | 地面设置 | 地面设置 | 地面安装 顶吊安装（倾斜角安装） |
| ||
| 动 作 范 围 | J1轴旋转 | 360°（80°/s） | 360°（80°/s） | 370°（110°/s） |
| |
| J2轴旋转 | 154°（80°/s） | 154°（80°/s） | 151°（105°/s） |
| ||
| J3轴旋转 | 160°（80°/s） | 160°（80°/s） | 223.7°（100°/s） |
| ||
| J4轴手腕旋转 | 720°（100°/s） | 720°（100°/s） | 720°（110°/s） |
| ||
| J5轴手腕摆动 | 244°（100°/s） | 244°（100°/s） | 250°（110°/s） |
| ||
| J6轴手腕旋转 | 720°（160°/s） | 720°（160°/s） | 720°（180°/s） |
| ||
| 最 高 速 度 | J1轴旋转 | 6.28rad（1.40rad/s） | 6.28rad（1.40rad/s） | 6.46rad（1.92rad/s） |
| |
| J2轴旋转 | 2.69rad（1.40rad/s） | 2.69rad（1.40rad/s） | 2.64rad（1.83rad/s） |
| ||
| J3轴旋转 | 2.79rad（1.40rad/s） | 2.79rad（1.40rad/s） | 3.90rad（1.75rad/s） |
| ||
| J4轴手腕旋转 | 12.57rad（1.75rad/s） | 12.57rad（1.75rad/s） | 12.57rad（1.92rad/s） |
| ||
| J5轴手腕摆动 | 4.26rad（1.75rad/s） | 4.26rad（1.75rad/s） | 4.36rad（1.92rad/s） |
| ||
| J6轴手腕旋转 | 12.57rad（2.79rad/s） | 12.57rad（2.79rad/s） | 12.57rad（3.14rad/s） |
| ||
| 可搬运重量 | 机械手腕部 | 700kg | 400kg | 360kg |
| |
| J2机座部 | 550kg | 550kg | 550kg |
| ||
| J3手臂部 | 25kg | 25kg | 50kg |
| ||
| 机械手腕允许 负载转矩 | J4轴 | 3400N·m 347kgf·m | 2744N·m 280kgf·m | 1960N·m 200kgf·m | ||
| J5轴 | 3400N·m 347kgf·m | 2744N·m 280kgf·m | 1960N·m 200kgf·m | |||
| J6轴 | 1725N·m 176kgf·m | 1725N·m 176kgf·m | 1050N·m 107kgf·m | |||
| 机械手腕允许负载转动惯量 | J4轴 | 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 | 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 | 260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 | ||
| J5轴 | 1098kg·m2 11200 kgf·cm·sec2 | 1098kg·m2 11200 kgf·cm·sec2 | 260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 | |||
| J6轴 | 444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 | 444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 | 160kg·m2 1633kgf·cm·sec2 | |||
| 驱动方式 | 基于AC伺服电机的电气伺服驱动 | |||||
| 位置反复精度 | ±0.3mm | ±0.5mm | ±0.3mm | |||
| 机器人质量 | 2800kg | 3150kg | 1540kg | |||
| 安装条件 | 环境温度：0~45℃ 环境湿度： 通常在75%RH以下 短期在95%以下（一个月内） 振动加速度：0.5G以下 | |||||
您感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智能制造网 设计制作，未经允许翻录必究 .
请输入账号
请输入密码
请输验证码
