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ABB码垛机器人IRB 6620LX

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更新时间：2023-12-08 11:23:57浏览次数：97次

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产品简介

6轴垂直多关节负载: 150KG

详细介绍

产品详细描述

ABB码垛机器人IRB 6620LX融合了直线轴机器人和5轴机器人的各种优点，是一款载荷150KG的6轴机器人，并具有ABB多关节型机器人的高运动范围和内在柔韧性特点。

该机器人在设计上实现了高性能和高可靠性，能够提高产量和利用率。

优化的工作范围，适用于各种应用环境
ABB码垛机器人IRB 6620LX用于各种上下料和物料搬运应用，包括机床、注塑和压铸机器的上下料。该款机器人可以更加轻松地完成搬运任务，与定制直线搬运系统相比更具柔性和成本效益。此外，IRB 6620LX机器人非常适用于动力总装、重型弧焊、研磨和粘合等应用。该款机器人可顶部安装，进一步提升成本效益，带来了现有工业机器人不具备的应用机会。

内在柔性
ABB码垛机器人IRB 6620LX融合了直线架和多关节型机器人的优点。顶部安装的机器人只占用有限的空间，工作范围更大，有助于提高生产柔性。该款机器人是一种高成本效益的柔性解决方案，可以用于多个机器设备或工作站，性能不受影响。这种内在柔性有助于快速方便地进行转换，能够提高正常运行时间。通过调整直线轴的长度（33米）和高度（4米），ABB码垛机器人IRB 6620LX的工作范围适用于多种不同的应用。机械臂可以安装在侧面或顶部，从而确保达到的工作范围。这是一种高度柔性的自动化。

生产效率和利用率
ABB码垛机器人IRB 6620LX拥有宽广的工作范围，因此一个机器人能够在一个机器人单元或多个单元内对多个工作站进行操作。该款机器人不仅能够进行“基本"物料搬运还能完成增值作业任务，有助于提高机器人的利用率，从而提高生产效率，并减少投资。

性能优异，稳定可靠
ABB码垛机器人IRB 6620LX采用标准、成熟的部件，能够尽可能地确保性能优异、稳定可靠。直线轴上的超高速度和加速度将节拍时间降低到，并尽可能地提高精度，即使是在大工作范围、满负载的情况下也是如此。这种高性能来自于精密的机械工程设计和ABB的运动控制技术TrueMoveTM以及QuickMoveTM。

易于接近，提升安全
在上下料应用中，ABB码垛机器人IRB 6620LX的搬运能力比传统解决方案更佳。该机器人可以从顶部和侧面到达机器设备。此外，顶架安装的机器人能够从机器设备正面到达机器，以进行维护作业、小规模搬运和快速切换等工作。由于在手动操作机器设备时机器人不在现场，因而也提高了人员安全性。

低投资和低维护成本
一套ABB码垛机器人IRB 6620LX可以代替多套复杂的物料搬运系统，能够节省投资和维护成本。此外，IRB 6620LX自身具有的柔性有助于快速便捷地转换，从而降低维护和转换成本。

ABB码垛机器人IRB 6620LX可以预装，也可以根据应用环境设计配套的支撑架以适应厂房的布局。这意味着投资和安装成本以及资本开支可以进一步降低，从而实现快速的投资回报。

用途: 上下料、物料搬运、码垛

技术参数与规格

机器人型号		IRB 6620XT
负载能力		150kg
到达距离		2.2m
轴数		6
重复定位精度（RP）		0.1mm
重复循环精度（RT）		0.11mm
机器人安装		落地式、倾斜式、倒置式
防护等级		IP54
机器人底座尺寸		760*760mm
重量		900kg
工作范围	轴1旋转	‘+170°～ -170°
	轴2臂	’+140°～ -65°
	轴3臂	‘+70°～ -180°
	轴4腕	‘+300°～ -300°
	轴5弯曲	‘+130°～ -130°
	轴6翻转	‘+360°～ -360°
最大速度	轴1旋转	100°/s
	轴2臂	90°/s
	轴3臂	90°/s
	轴4腕	150°/s
	轴5弯曲	120°/s
	轴6翻转	190°/s
操作时		‘+5℃（41°F）至+50℃（122°F）
运输存储时		‘-25℃（13°F）至+55℃(131°F)
短时间内(不超过24小时)		可达+70℃(158°F)
相对湿度		95%
安全		带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置
辐射		EMC/EMI屏蔽