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上海盖勒克国际贸易有限公司
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一、产品特性纯固态雷达面阵探测超过120°大角度水平探测视场9°垂直探测视场深度与点云模式二、测距原理c30使用时间飞行法（TOF,TimeofFlight）进行测距，它会发射出经过调制的近红外光，光线遇物体后反射并再次被c30接收
一、产品特性 参数表 Parameter1 典型值 测距方式 Method 时间飞行法 Time of flight 工作波长 Peak Wavelength 850nm 探测视场角 FoV2 132*9 degree 分辨率 Pixel Resolution 320*24（设备输出） 660*24（无视场角损失 SDK 输出3） 刷新速率 Frame Rate 20fps 距离分辨力 Ranging Resolution 1cm 探测距离 Detection Range4 视场中心区域：0.1~4m 视场边缘区域：0.1~2m 测量准度 Accuracy5 ≤6cm 测量重复精度 Repeatability（1σ）6 ≤4cm 误差分布 Error Distribution ≤3cm：≥53% ≤5cm：≥85% ≤8cm：≥97% ≤10cm：≥98% 抗环境光 Ambient Light Resistance7 60klux 通信方式 Data Interface TCP 工作温度 Operating Temperature 0~50℃ 储存温度 Storage Temperature -30~70℃ 供电电压 Supply Voltage DC 12V±1V（≥2A） 功耗 Power Consumption ≤6W 尺寸 Dimensions 79*47*50mm 外壳等级 Enclosure Rating IP65 人眼安全 Eye Safety Class 满足 EN 62471 豁免等级 重量 Weight 219g 1具体参数会因为测试环境以及测试方式略有差异，以下默认雷达稳定工作 20 分钟以后，使用 90%反射率白色背景板。 2角度可以接受定制。 3输出视场角和分辨率。 4不同反射率会有不同的表现，且不同角度对应的的探测距离有所不同。典型值对应正对探测90%反射率物体时的情况。 5指 24*24 像素区域数据平均值与真实距离相比的误差。不同反射率物体会有所不同，表中数据为探测 90%反射率物体的情况。 7强光下使用时，准度会有所下降。
纯固态雷达
面阵探测
超过 120°大角度水平探测视场
9°垂直探测视场
深度与点云模式
二、测距原理
c30使用时间飞行法（TOF, Time of Flight）进行测距，它会发射出经过调制的近红外光，光线遇物体后反射并再次被c30接收。c30通过计算光线发射和接收的相位差与时间差，来换算被拍摄景物的距离。
三、技术参数
6指重复探测某一距离的 90%反射率白板时测量值的标准差。
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