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防爆式轨道智能巡检机器人

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更新时间：2023-03-17 21:38:46浏览次数：246次

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防爆式轨道智能巡检机器人矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成

详细介绍

防爆式轨道智能巡检机器人

矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够代替巡检工可靠巡检。机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态,并基于大数

据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

1、环境探测功能

搭载环境探测传感器，实现对现场CO、

H2S、CH4、 O2、易燃、有毒危险气体的检测分析。

2、自主避障功能

机器人避障系统能够感知障碍物,具有响

应快、灵敏度高的特点。

3、红外热像图采集及温度异常报警功能

机器人搭载红外热像仪,实时获取被检测

设备的红外热像图存储,并分析被检测设备的发热情况预警,皮带电机、减速机、滚筒、托辊、水泵前后轴、巷道沿线电缆等温度异常。

4、音频分析和远程语音对讲功能

机器人实时采集巡检现场声音,通过大数据分析,识别出异常声音并报警。通过高增益拾音器和高分贝扬声器,实现平台与现场人员的双向语音对讲。

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关键词：机器人工作站红外热像仪减速机

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