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SAIBON-YR130激光焊接机器人

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更新时间：2023-03-20 07:41:40浏览次数：243次

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青岛赛邦智能机器人有限公司

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产品简介

SAIBON系列的激光焊接机器人采用半导体激光作为焊接热源，热区影响小，减少焊接变形，通过局部非接触式，可以做到不需要焊丝进行焊接，焊接效率高，有利于明确产品的生产周期，结构紧凑，焊接质量稳定。

详细介绍

青岛赛邦定制不同型号的激光焊接机器人，根据不同领域客户的需求，安排技术人员一对一进行对接，制定合理的焊接方案。

产品介绍
SAIBON系列的激光焊接机器人采用半导体激光作为焊接热源，热区影响小，减少焊接变形，通过局部非接触式，可以做到不需要焊丝进行焊接，焊接效率高，有利于明确产品的生产周期，结构紧凑，焊接质量稳定。

产品结构
机器人本体、控制系统、半导体激光器、示教器、焊接电源、激光焊枪、焊接夹具、安全防护设施

技术参数

SAIBON-YR130激光焊接机器人
手腕额定负载		14KG
工作半径		2256mm
自由度		6
关节速度
	J1	155°/s
	J2	155°/s
	J3	160°/s
	J4	180°/s
	J5	240°/s
	J6	320°/s
关节范围
	J1	±165°
	J2	+155°~-90°
	J3	+80°~-190°
	J4	±185°
	J5	±120°
	J6	±360°
关节允许负载力距
	J4	28.5Nm
	J5	19.6Nm
	J6	7.6Nm
关节允许负载惯量
	J4	0.88kgm2
	J5	0.48kgm2
	J6	0.19kgm2
重量		324KG
重复定位精度		±0.05mm
环境温度		0~40℃

产品特点
1、非接触式焊接，细小直径加热速度快，对电子元件等工件的焊接效果较好；
2、进行局部快速加热，热区影响小，减少工件变形；
3、激光半导体作为焊接热源，焊接质量稳定；
4、进行连续工作时无需更换加热器，提高焊接效率；
5、进行批量产品的焊接工作；
6、智能控制系统，焊接工作智能化，减少职业病的发生率；
7、环境适应性强，可适应不同领域的焊接工作；
8、减少成本支出，提升生产效益。

操作流程
1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2.接通机器人控制箱焊机等电源；
3.检查机器人是否启动完毕；
4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5.检查气压指针是否正常；
6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11.工作结束取下工件。

关键词：焊接机器人机器人控制系统智能控制系统电源指示灯

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