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无锡齐工智能机械有限公司
焊接机器人-视觉追踪机器人视觉原理机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分,而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成
机器人视觉原理
机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分,而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器 和帧 存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转 换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。
视觉机器人特点
1、非接触测量,对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤,从而提高系统的可靠性;
2、具有较宽的光谱响应范围,例如使用人眼看不见的红外测量,扩展了人眼的视觉范围;
3、长时间稳定工作,人类难以长时间对同一对象进行观察,而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务; 4、机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行业都获得 了广泛的应用,可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。
组成部分
必须配置:工业机器人、视觉系统(镜头、摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置)、焊接系统、工装。
可扩展配置:变位机,上下料系统。
适用范围
需要定位或追踪的各种焊接方式。
设备参数
机器人 | 各品牌工业机器人 |
配套设备 | 视觉系统、焊机、冷却装置、工装 |
重复定位精度 | ±0.02mm~±0.05mm |
适合环境 | 需要定位或追踪的各种焊接方式 |
我们的8大服务流程:
1、需求咨询:用户根据自身的实际需求,向我们发出需求咨询;
2、现场调研:我们派出专业技术人员亲临用户的生产现场,了解生产流程、生产工艺, 了解用户的需求细节;
3、提供解决方案与论证:为用户提供量身定制的机械手整体解决方案,并与用户一起进行方案论证,直至最终确认 解决方案;
4、签约:基于双方确认的解决方案,双方签订商务合同与技术合同;
5、组织生产流程:我们严格按合同要求,组织进行产品(系统)的生产、装配、检测;
6、现场安装调试:发货后,我们的专业技术人员完成用户现场的安装与调试;
7、用户培训:安装调试完毕后,对用户的操作人员进行系统性的技术培训,令用户轻松实现对机器进行操控、维 护、保养等工作;
8、售后服务:自安装调试完毕日起算,我们提供12个月免费售后支持服务,并对用户提供终身技术支持服务 。
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