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上海腾希电气技术有限公司
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6ES7253-1AA22-0XA0SIMATICS7-200
| 6ES7253-1AA22-0XA0 SIMATIC S7-200，EM 253定位模块，200 KHZ，用于控制步进或伺服驱动，开环控制， |
EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。
EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。
通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：
模块特点如下：
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能
注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。
组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。
STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能：
有了这些功能，就可以在最短的时间内完成启动。
| | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
| 供电电压 | |
| 允许范围,下限(DC) | 11 V |
| 允许范围,上限(DC) | 30 V |
| 输入电流 | |
| 从背板总线 5 V DC， | 190 mA |
| 从电源L+， | 300 mA；从 12 V DC 起；130 mA，从 24 V DC 起 |
| 硬件组态 | |
| 每个CPU适宜的模块数目 | CPU 226/226XM：最多5个，CPU 224：3个，CPU 222：最多1个 |
| 数字量输入 | |
| 数字量输入点数 | 5 |
| 型号 | IEC Type 1，高电平有效 |
| 功能 | Stop (STP)，切换参考点(RPS)，上限切换(LMT+)，下限切换(LMT-)，零点(ZP) |
| 输入电压 | |
| 24 V |
| STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V |
| STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V |
| 输入延时(输入电压为额定值时) | |
| |
| √；STP、RPS、LMT+、LMT- 0.2 - 12.8 ms；ZP，最小 2 µs |
| 电缆长度 | |
| 100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m |
| 30 m；STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，ZP 不推荐 |
| 编码器 | |
| 可连接的编码器 | |
| √ |
| 1 mA |
| 驱动接口 | |
| 信号输出 I | |
| 4；可选择 RS 422/RS 485 或 5 伏直流电压 |
| RS 422 / RS 485（P0+，P0-，P1+，P1-） |
| 2.8 V；RL = 200Ω |
| 200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1) |
| 屏蔽：10m；非屏蔽：1m |
| 信号输出 III | |
| 5 V DC(P0, P1, DIS, CLR) |
| 30 V DC |
| 50 mA；输出延迟（DIS、CLR）最长 30 µs |
| 光隔离 | |
| 电隔离数字量输入 | |
| √ |
| 1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+) |
| 尺寸和重量 | |
| 尺寸 | |
| 71.2 mm |
| 80 mm |
| 62 mm |
| 重量 | |
| 190 g |
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