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东驰电子技术有限公司
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东元精电伺服电机2
马达规格表
| 规格 | 单位 | TSB07301C | TSB08751C | TSB13551A | TSB13102A | TSB13152A | |
| 额定输出 | W | 300 | 750 | 550 | 1000 | 1000 | |
| 搭配驱动器 | | TSDA15B | TSDA20B | TSDA30C | TSDA30C | TSDA30C | |
| 额定线间电压 | V | 107.7 | 149.4 | 162.3 | 188.7 | 185.3 | |
| 额定扭矩 | N.m | 0.95 | 1.274 | 5.252 | 9.545 | 4.782 | |
| 额定相电流 | A | 2 | 4.4 | 3.43 | 5.16 | 5.16 | |
| 额定转速 | rpm | 3000 | 3000 | 1000 | 1000 | 2000 | |
| 扭矩 | N.m | 2.861 | 7.164 | 15.758 | 28.645 | 14.327 | |
| 机子电流 | A | 6 | 10.2 | 10.3 | 15.5 | 15.5 | |
| 转矩常数 | N.m/A | 0.524 | 0.776 | 1.679 | 2.039 | 1.019 | |
| 诱起电压常数 | V/K rpm | 54.9 | 81.4 | 175.9 | 213.6 | 106.8 | |
| 转子惯量 | kg?cm² | 0.671 | 2.449 | 6.37 | 12.25 | 6.37 | |
| 机子阻抗 | Ω | 8.37 | 3.27 | 5.37 | 2.78 | 1.82 | |
| 机子感抗 | mH | 17.4 | 10.2 | 27.5 | 18.21 | 10.05 | |
| 机械时定数 | ms | 1.96 | 1.032 | 1.21 | 0.82 | 1.11 | |
| 电气时定数 | ms | 2.05 | 3.12 | 5.12 | 6.55 | 5.52 | |
| 重量 | kgf | 1.82 | 3.41 | 6.6 | 10.3 | 6.6 | |
| 絶缘等级 | | F级（155℃） | |||||
| 机 | 额定电压 | V | VDC 24V ±10 | ||||
| 械 | 静止摩擦扭力 | N.m | 1.176 | 2.352 | 8 | 15 | 8 |
| 式 | 转子惯量 | kg?cm² | 0.098 | 0.225 | 0.675 | 0.725 | 0.675 |
| 刹 | 消耗电流 | A | 0.45 | 0.44 | 0.58 | 0.59 | 0.58 |
| 车 | 重量 | kgf | 0.68 | 1.94 | 1.2 | 1.7 | 1.2 |
| 使用周围温度 | ℃ | 0 ~ 40 | |||||
| 规格 | 单位 | TSB13152A | TSB13152C | TSB13202B | TSB13302B | TSB13302C | |
| 额定输出 | W | 1500 | 1500 | 2000 | 3000 | 3000 | |
| 搭配驱动器 | | TSDA50C | TSDA50C | TSDA50C | TSDA75C | TSDA75C | |
| 额定线间电压 | V | 194.4 | 200.3 | 205.4 | 189.4 | 199.7 | |
| 额定扭矩 | N.m | 14.327 | 4.782 | 9.545 | 14.327 | 9.545 | |
| 额定相电流 | A | 7.45 | 7.06 | 9.18 | 14 | 14 | |
| 额定转速 | rpm | 1000 | 3000 | <, ;, ;, ;, ;, ;, TD style="BORDER-RIGHT: windowtext 0.5pt solid; BORDER-LEFT-COLOR: windowtext; BORDER-TOP-COLOR: windowtext; BORDER-BOTTOM: windowtext 0.5pt solid; BACKGROUND-COLOR: #ffff99" align=right x:num=""> ||||
2000
3000
扭矩
N.m
42.963
14.327
28.645
42.963
28.645
机子电流
A
22.35
21.2
27.5
42
42
转矩常数
N.m/A
2.26
0.74
1.139
1.13
0.75
诱起电压常数
V/K rpm
236.6
77.5
119.4
118.3
78.5
转子惯量
kg?cm²
18.03
6.37
12.25
18.03
12.25
机子阻抗
Ω
1.785
0.98
0.86
0.5
0.37
机子感抗
mH
12.66
5.37
5.67
3.54
2.43
机械时定数
ms
1.14
0.81
0.71
0.81
电气时定数
ms
7.092
5.48
6.59
7.08
6.57
重量
kgf
14
6.6
10.3
14
10.3
絶缘等级
F级（155℃）
机
额定电压
V
VDC 24V ±10
械
静止摩擦扭力
N.m
15
8
15
15
15
式
转子惯量
kg?cm²
0.725
0.675
0.725
0.725
0.725
刹
消耗电流
A
0.59
0.58
0.59
0.59
0.59
车
重量
kgf
1.7
1.2
1.2
1.7
1.7
使用周围温度
℃
0 ~ 40
马达尺寸规格
| | 型号 | A | B | C | D | E | F | G | H | J | K | L | M |
| 附煞车 | TSB7301 | 5.5 | 100 | 90 | 76 | 2 | 5 | 14 | 70 | 20 | 3 | 30 | 151.5 |
| TSB8751 | 6.5 | 112 | 100 | 86 | 2 | 5 | 16 | 80 | 25 | 3 | 35 | 190 | |
| 不附煞车 | TSB7301 | 5.5 | 100 | 90 | 76 | 2 | 5 | 14 | 70 | 20 | 3 | 30 | 113.5 |
| TSB8751 | 6.5 | 112 | 100 | 86 | 2 | 5 | 16 | 80 | 25 | 3 | 35 | 148 |
| | 附煞车 | 不附煞车 |
| 型号 | L(mm) | L(mm) |
| TSB13551A | 221.8 | 165.3 |
| TSB13102A | 261.8 | 215.3 |
| TSB13152A | 316.8 | 265.3 |
| TSB13102B | 211.8 | 165.3 |
| TSB13202B | 261.8 | 215.3 |
| TSB13302B | 316.8 | 265.3 |
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