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steimel码垛机/卸垛机ZPAL

steimel重新构想的零件处理

机器人辅助的ZPAL码垛机设计用于将各种材料的中小型零件全自动码垛到托盘上。

为了分离排列在托盘上的零件并按顺序将它们送入进一步的制造过程，码垛机也可以用作卸垛机。

steimel ZPAL码垛机的优点

模块化系统

SCARA机器人

快速更换末端执行器

碰撞保护

软件优化的设置方式

单独的托架轴

独立的托架轴和在系统上运行第二个托盘推车的选项可实现大吞吐量。

该系统的使用方式非常多样化。通过对 ZPAL 系统进行简单的重新配置，可以在很短的时间

内实现产品变更和瓶颈操作。

steimel ZPAL码垛机的核心部件

ZPAL码垛机的基本模块（码垛单元）

SCARA机器人

单独的托架轴

零件供应

控制面板

提升站

可选，第 2 个提升站

托盘推车

steimel ZPAL码垛机使用

码垛单元包含SCARA机器人、托架轴、系统控制和操作面板。至少有一个提升站连接到该底座，该底座拾取托盘车并垂

直移动。在托盘推车中，带有托盘的托架由码垛机提供并通过托架轴移动到机器人或推回托盘推车中。

此外，还可以在基本模块中对零件进行质量检查。例如，可以进行称重或相机支持的零件评估。有缺陷的零件从

流程中移除。这可以报告给生产控制系统。此外，还可以实现对上游生产过程的控制（例如，改变陶瓷产品零件

压力机的质量重量）。

典型应用

陶瓷成型件

烧结成型件

注塑件

碳纤维部件

软磁元件

塑料件

电子元器件

玻璃零件

食品

SOFT WARE优化设置模式

ZPAL软件可以通过拖放图纸、图形或照片将零件放置到托盘上，未端执行器点。任何零件几何形状都可以放置在承载表面上，以节省空间。机器人控制器自动接收来自ZPAL软件的末端执行器坐标。

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