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北京普洛特无人飞行器科技有限公司
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UPx型无人机飞控系统包含：机载飞控、地面站软件、通讯设备。它是一个集成化的系统，包含了所有传感器、GPS、通讯电台，可以控制十字型、X型及4、6、8等多轴飞行器，使用简单方便，控制精度高，GPS导航自动飞行功能强，并且有各种任务接口，方便用户使用各种任务设备。真正做到不用遥控器，直接使用地面站控制自动起飞、执行预设航线任务或者指点飞行，回家自动降落。
UPX多旋翼飞控
简介：
UPx型无人机飞控系统包含：机载飞控、地面站软件、通讯设备。它是一个集成化的系统，包含了所有传感器、GPS、通讯电台，可以控制十字型、X型及4、6、8等多轴飞行器，使用简单方便，控制精度高，GPS导航自动飞行功能强，并且有各种任务接口，方便用户使用各种任务设备。真正做到不用遥控器，直接使用地面站控制自动起飞、执行预设航线任务或者指点飞行，回家自动降落。自动导航方式，在地面站上可以随意设置飞行路线和航点，支持飞行中实时修改飞行航点和更改飞行目标点。具备全自动起降的功能。具备地面站指点飞行模式。具备热点环绕功能。
遥控器：
舵机：
1. 十字型四旋翼
2. X型四旋翼
3. 3、4、6、8等多轴飞行器设置
飞控功能：
可以在有高度差的两航点间实现斜坡高度控制
RC 模式：遥控器控制姿态飞行模式
RPV模式：遥控器控制速度值，飞控自动稳定控制（半自主遥控模式）
指点飞行模式：地面站地图指点飞行模式
UAV模式：预设导航点全自动导航飞行
CRPV模式：游戏杆通过地面站控制飞行器
热点环绕模式：控制飞行器以的中心点、半径和速度做顺时针和逆时针圆周运动，机头方向一
直指向圆心。也可以利用此功能做地面目标自动保持固定距离的自动跟踪，同时机
头方向一直指向目标。
GPS定位保护：如果飞机在自控UAV模式或者CPV飞行过程中GPS不能2D定位（丢星），超过一定时间
飞行器将自动立即降落。
CRPV模式通讯保护：如果在CRPV游戏杆指令控制模式下超出通讯距离（或者通讯链路故障），飞行器自动转换到UAV模式
遥控失灵保护：如果飞机处于RC遥控模式时，发射机信号被干扰、发射机发生故障、或飞机飞出遥控的控制范围时，飞行器将根据设置立即回到起飞点降落，或者自动进入UAV航线飞行模式
电压自动检测保护：电压分多级保护，根据需要设定自动回家保护电压值和就地降落电压值。
传感器：
导航功能：
控制多旋翼向目标航点飞行模式或者控制多旋翼沿航点间航线飞行（飞行航线精度偏差1米以内）
可以在飞行中实时修改航路点的设置，可重复使用飞过的航路点
每个航路点可以设置：高度，速度，航点半径，悬停时间，
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