: 304166234, 唐唐
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确保充分接地
操作ESD 组件时，确保所有人员、工作场所和设备包都充分接地。这可防止产生静电。
避免直接接触
仅当无法避免（如维护工作期间）时，方可接触ESD 组件。操作模块时，不得接触任何芯片
针脚或PCB 走线。利用这种方法，释放的能量不会影响敏感设备。
在开始在模块上进行任何测量前，请释放您身上的静电。可以通过触摸接地的金属部件来达到
上述目的。仅使用接地的测量仪器。
静电敏感设备 （ESD） 的操作规则
E.3 防止静电放电的基本保护措施
S7-300 模块数据
E-4 手册, 09/2005, A5E00432670-03
S7-300 模块数据
手册, 09/2005, A5E00432670-03 F-1
支持与服务 F
SIMATIC
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改变轴运行速
度，观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态不正常时，排除硬件故障等原因后，则需对其进行优
化，优化又分为手工优化和自动优化，下图是关于轴试运行的具体步骤和自动优化的操作步骤。至于
手工优化，可参阅相关章节。（SINUMERIK 840D Installation and start up Guide“一书第十章”）。
2.5.1 轴试运行流程图：
选择 JOG 方式并加轴使能
轴是否移动?
移动方向
正确吗?
设定距离 10mm
移动距离
是否正确?
检查：MD32210：AX_MOTION_DIR
检查：MD 31000–31080 编码器匹配
检查驱动器上的使能信号
E/R module： 端子 63（脉冲使能）
64（控制使能）
48（DC link start）
FDD module： 663（脉冲使能）
检查接口信号（DB 31-61）
DBB0 进给率修调
DBX1.7 修调有效
DBX1.5/1.6 位置测量系统 1/2
DBX1.4 跟随方式
DBX1.3 轴禁止
DBX2.2 删除剩余行程
检查机床数据
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压极度
敏感，从而对任何静电释放也极其敏感。
这些静电敏感设备/模块 （Electrostatic Sensitive Ddevices/Modules） 通常缩写为ESD。通
用名ESD 代表静电敏感设备 （Electrostatic Sensitive Device）。
静电敏感设备贴有带有以下符号的标签：
小心
静电敏感设备可能会因远低于人类可以感知的电压而遭到损坏。如果未释放身上的静电而去触
摸模块的组件或电气连接，则会产生静电电压。大多数情况下，由过压造成的损坏不会立即表
现出来，而是在经过一段时间的运行后发生。
静电敏感设备 （ESD） 的操作规则
E.2 身体产生静电
S7-300 模块数据
E-2 手册, 09/2005, A5E00432670-03
E.2 身体产生静电
产生静电
任何与其周围环境的电位进行非传导连接的人都可能带有静电。
下图显示在接触图中所示材料后，人体可能产生的zui大静电电压。这些值符合IEC 801-2
规范。
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① 合成材料
② 羊毛
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