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EPS电机耐久性测试台系统简述：EPS电机耐久试验系统是参照昭和电机提出的汽车EPS电机性能试验及耐久性试验技术方案制作，包含EPS电机力矩限制器和电机高低温耐久的测试
EPS电机耐久性测试台
系统简述：
EPS电机耐久试验系统是参照昭和电机提出的汽车EPS电机性能试验及耐久性试验技术方案制作，包含EPS电机力矩限制器和电机高低温耐久的测试。EPS电机耐久试验系统是以工控机控制为中心,控制EPS电机电压、高低温箱温度以及磁粉制动器电压来完成EPS 的各项耐久参数的测试。系统控制框图如下（图中粗箭头为机械传动）：
图一、EPS电机耐久性测试系统控制框图
EPS电机耐久性测试台_系统构成：
系统由电控柜、电机测试机架和高低温箱构成。
◆电控柜由工控机（P4-2.4GHz、512MB-RAM、80GB-HDD）、AE310直流稳压稳流电源（0~30V、0~100A）、AD调理卡、FV转换器组成。
◆测试工艺在工控机上设置，工控机通过RS232控制直流电源完成对EPS电机施加正负电压；通过RS485控制高低温箱的温度操作；通过磁粉离合器产生输出转矩；通过力矩传感器检测转矩；AD卡采集电流、电压、速度、转矩信号。试验后将其测试数据制表、绘图、保存、输出。提供试验分析数据。
◆由工控机、AE310可控电源完成测试条件的设定，数据采集，试验记录，动作控制等工作。
◆由工控机、AE310可控电源等组成的电控柜，控制电机测试台架与高低温箱组成的电机动态转矩、转速、电流、电压及温度等耐久测试系统。
◆测试机架完成转矩控制检测和环境温度模拟。测试机架部分安放在高低温箱内，三维调整，更换夹具适合不同型号电机的耐久测试，电机安装使用快速夹钳夹紧及电机插头。
◆外机架在高低温箱外装有测量控制器件，磁粉制动器、AKC动态扭矩传感器等，用于控制电机力矩、堵转或调节电机电流，检测力矩、速度传感器信号。
电机力矩限制器耐久性测试：
◆工控机通过RS485设置高低温箱的温控仪，温控仪采用PID算法输出把试验环境温度调到试验所需温度。
◆工控机通过RS232设置AE310电源，使电源输出设定电压到EPS电机供电端，此时电机开始转动。
◆力矩传感器将EPS电机速度和转矩信号送到工控机，计算机根据速度信号，通过AE310电源调节磁粉制动器电压（RS232方式），使EPS电机的速度为设定值。磁粉制动器电压的调节采用PID 算法完成，调节快、稳定好。
◆调好转速后，按照试验要求立即使EPS电机制动（调节磁粉制动器电压使之输出较大的制动力矩）使力矩限制器打滑。制动时间按用户设定要求，以秒为单位。
◆更改EPS电压的极性，使之反转。按上面的操作完成反向打滑动作。
◆试验过程中记录了EPS电机电压、电流、速度以及输出力矩等信号，并实时作出数据曲线图。
电机综合性能高低温耐久测试：
◆工控机通过RS485设置高低温箱的温控仪，温控仪采用PID算法输出把试验环境温度调到试验分段设定的温度。
◆工控机计算出当前EPS输出设定电流时的电机的电压以及磁粉制动器电压，并同时调节好两个控制对象。
◆根据电流控制的要求，电流分斜线上升、下降和水平保持三个分段类型。每完成一个分段将设定新分段的温度设定，以及计算、输出新的分段的电机的电压以及磁粉制动器电压。为保证电流曲线控制更好，除软件调节外还采用硬件限流。
◆试验过程中记录了EPS电机电压、电流、速度以及输出力矩等信号，并实时作出了数据曲线图。
耐久试验技术指标：
物理量 传感器控制精度 调节控制范围
电流： 1% 0～100A
电压： 0.5% 0～20V
速度： 2% 0～1800Rpm
力矩： 1% 0～20 N.m
温度： 2% -40℃～130℃
EPS电机耐久性测试台_功能界面：
主界面下有【测试试验】、【试验参数】、【数据处理】、【手动调试】、【帮助说明】、【安全退出】菜单及子菜单。
图三、电机耐久测试界面
图四、数据记录界面
图五、打印输出界面
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