PLC 工控机 嵌入式系统 人机界面 工业以太网 现场总线 变频器 机器视觉 DCS PAC/PLMC SCADA 工业软件 ICS信息安全 应用方案 无线通讯
宁波英勒维特自动化科技有限公司
宁波英勒维特自动化科技有限公司
应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人安川焊接机器人6轴垂直多关节负载：180Kg动态范围：2702mm控制柜：DX200用途：点焊、搬运通过新型减震控制实现高速化扩大搭载点焊枪时动作范围机器人小型化
应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人
安川焊接机器人6轴垂直多关节
负载：180Kg
动态范围：2702mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
通过新型减震控制实现高速化
扩大搭载点焊枪时动作范围
机器人小型化，细长化实现高密度配置
提高负载质量，节省布线
| 机器人型号 | MS165 | |
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 180kg | |
| 垂直伸长度 | 3393mm | |
| 水平伸长度 | 2702mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -147° ~ +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360°*4 | |
| B轴（手腕摆动） | -130° ~ +130°*4 | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360°*4 | |
| 速度 | S轴（旋转） | 125°/s |
| L轴（下臂） | 115°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 125°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 182°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 175°/s | |
| T轴（手腕回转） | 265°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1000N.m*4 |
| B轴（手腕摆动） | 1000N.m*4 | |
| T轴（手腕回转） | 618N.m | |
| 容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 90kg.m2*4 |
| B轴（手腕摆动） | 90kg.m2*4 | |
| T轴（手腕回转） | 46.3kg.m2 | |
| 本体质量 | 970kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
| 安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
您感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智能制造网 设计制作，未经允许翻录必究 .
请输入账号
请输入密码
请输验证码
