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ES165RDⅡ（焊接机器人操作）

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ES165RDⅡ（焊接机器人操作）
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更新时间：2023-07-11 07:46:55浏览次数：160次

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宁波英勒维特自动化科技有限公司

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产品简介

ES165RDⅡ（焊接机器人操作）

详细介绍

对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人


人安川机械手6轴垂直多关节

负载：165Kg

动态范围：3140mm

控制柜：DX200

用途：点焊、搬运


追加减速机寿命诊断功能

节省设置空间的柜体式设计控制柜

通过功能安全模块实现工作位置监控

机器人型号ES165RDⅡ
适用控制柜DX200
设置*1S
自由度6
可搬质量165kg*4
垂直伸长度4782 mm
水平伸长度3140mm
重复定位精度*2±0.2mm
动作范围S轴（旋转）-180° ~ +180°
L轴（下臂）-130° ~ +80°
E轴（肘）-
U轴（上臂）-112° ~ +208°
R轴（手腕旋转）-360° ~ +360°*4
B轴（手腕摆动）-130° ~ +130°*4
T轴（手腕回转）-360° ~ +360°*4
速度S轴（旋转）105°/s
L轴（下臂）105°/s
E轴（肘）-
U轴（上臂）105°/s
R轴（手腕旋转）175°/s
B轴（手腕摆动）150°/s
T轴（手腕回转）240°/s
容许力矩R轴（手腕旋转）921N.m*4
B轴（手腕摆动）921N.m*4
T轴（手腕回转）490N.m
容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）85kg.m2*4
B轴（手腕摆动）85kg.m2*4
T轴（手腕回转）45kg.m2
本体质量1730kg
电源容量*35.0kVA
安装方式*4置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：无装备电缆时的值。


关键词：控制柜 机器人 机械手 减速机

或

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商铺：https://www.gkzhan.com/st293648/

主营产品：机械手


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