1.Z轴Z轴的方向由传递切削力的主轴决定，与主轴轴线平行的坐标轴为Z轴。如图所示。如果机床没有主轴，Z轴垂直于工件夹持面。同时刀具远离工件的方向为Z轴正方向。例如在钻孔和镗孔加工中，钻孔和镗孔进入工件的方向是Z坐标的负方向，出口是正方向。2.X轴X轴水平，平行于工件的夹持面，垂直于Z轴。这是刀具或工件定位平面中的主要运动坐标。对于使工件旋转的机床（如车床、磨床等），X坐标的方向为工件的径向，与横向滑块平行。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向。对于带有旋转刀具的机床（铣床、镗床、钻床等），如果Z轴垂直，从刀具主轴看立柱时，X运动的正方向指向右侧。如果Z轴是水平的，从主轴看工件时，主轴正方向指向右侧。3.Y轴Y坐标轴与X和Z坐标轴垂直。y移动的正方向根据X和Z坐标的正方向判断，根据右手笛卡尔坐标系。
4.旋转运动 围绕坐标轴X、Y、Z旋转的运动，分别用A、B、C表示。它们的正方向用右手螺旋法则判定。5.附加轴 如果除X、Y、Z坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别为P、Q和R。6.工件运动时的相反方向 对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动所作的规定，作相反的安排。用带“’"的字母，如+Y’，表示工件相对于刀具正向运动指令。而不带“’"的字母，如+Y，则表示刀具相对于工件负向运动指令。二者表示的运动方向正好相反。对于编程人员只考虑不带“’"的运动方向。对于机床制造者，则需要考虑带“’"的运动方向
