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深圳市正运动技术有限公司
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| 基本轴类型 | EtherCAT/本地脉冲轴/编码器轴 | 数字IO数 | 16路输入，16路输出 |
|---|---|---|---|
| 最多扩展IO数 | 512路输入，512路输出 | AD/DA | 2路AD，2路DA |
| 最多扩展AD/DA | 128路AD，64路DA | 尺寸 | 177mm*122mm |
ZMC004WEA经济型多轴运动控制器是一款兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器。控制器本身支持 4 轴，最多可扩展至6轴，用以实现直线插补、圆狐插补、螺旋插补等简单的轨迹控制需求。
ZMC004WEA 经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、流水线等 6 轴以内脉冲应用场合。
(1)最多达 6 轴运动控制。
(2)脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲。
(3)EtherCAT 总线通讯500us 的刷新周期。
(4)支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
(5)每轴输出脉冲频率 500KHz。
(6)通过 CAN 总线和 EtherCAT 总线扩展 IO，最多可扩展到 512 个隔离输入口和 512 个隔离输出口。
(7)轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
(8)数字输出口输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
(9)EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口。
(10)支持最多达 6 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
(11)支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
(12)支持 Basic 多文件多任务编程。
(13)多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
(14)掉电检测，掉电存储。
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