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深圳市正运动技术有限公司
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| 基本轴数 | 16(15个专用脉冲轴接口+1个通用输出口支持脉冲输出) | 最多扩展轴数 | 22 |
|---|---|---|---|
| 基本轴类型 | EtherCAT/本地脉冲轴/编码器轴 | 数字IO数 | 24+15路输入，8+15路输出 |
| 最多扩展IO数 | 4096路输入，4096路输出 | PWM数 | 4 |
| AD/DA | 通用AD、DA各2路，0-10V | 最多扩展AD/DA | 520路AD，520路DA |
| 尺寸 | 241mm*149mm |
ZMC316BE高性能多轴运动控制器是一款兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身最多支持16轴，可扩展到22轴的复杂的连续轨迹控制需求。
产品简介：
ZMC是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。
ZMC316BE高性能多轴运动控制器是一款兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身最多支持16轴，可扩展到22轴的复杂的连续轨迹控制需求。
ZMC3系列高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6关节)、电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。
功能特点：
（1)虚拟轴数最多达22轴运动控制。
（2）脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲。
（3）每轴输出脉冲频率10MHz。
（4）通过CAN总线，最多可扩展到4096个隔离输入口和4096个隔离输出口。
（5）轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
（6）通用数字输出口输出电流可达300mA，可直接驱动部分电磁阀。
（7）EtherCAT接口、RS232接口、RS485接口、RS422接口、U盘接口、以太网接口。
（8）支持最多达22轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
（9）支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
（10）支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
（11）支持ZBasic多文件多任务编程
（12）多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
（13）掉电检测，掉电存储。
产品架构图：
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