AMAX-4834 32-ch Isolated Digital Output EtherCAT Remote I/O Module
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深圳市正运动技术有限公司
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| 基本轴数 | 6/8/16/24/32/64轴，具体根据需求选择相应配置。 | 基本轴类型 | EtherCAT/本地脉冲轴 |
|---|---|---|---|
| HW数 | 16路输出可配置HW功能 | PWM数 | 4路输出可以配置为PWM |
| 内部IO数 | 16个输入，16个输出(带过流保护)。其中8路为高速输入，16路输出为高速输出。 | 最多扩展IO数 | 512个输入，512个输出 |
| 尺寸 | 90*106mm | 工作温度 | -10℃～55℃ |
| 工作湿度 | 10%～95%(无凝露) |
XPCIE1032H经济型运动控制卡是一款EtherCAT总线+脉冲型、PCIE接口式的运动控制卡。控制卡最多支持64轴，可以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手等控制需求。
产品简介：
XPCIE1032H经济型运动控制卡是一款EtherCAT总线+脉冲型、PCIE接口式的运动控制卡。控制卡最多支持64轴，可以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手等控制需求。
XPCIE系列运动控制卡适用于半导体设备、SMT加工、3C自动化产线、新能源设备、激光加工以及非标自动化设备等高速高精场合的应用。
功能特点：
（1）XPCIE1032H最多支持64轴运动控制。
（2）脉冲轴输出模式：单端方向/脉冲。
（3）支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
（4）脉冲轴输出脉冲频率500kHz。
（5）通过EtherCAT总线扩展IO，最多可扩展到512个隔离输入口和512个输出口。
（6）输出口输出电流可达300mA，可直接驱动部分电磁阀。
（7）支持直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、连续插补。
（8）支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
（9）支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
（10）支持Basic多文件多任务编程。
（11）多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
产品架构图：
XPCIE运动控制卡是一款新型的XPCIE总线运动控制卡。可以控制多个步进电机或数字式伺服电机；支持EtherCAT总线和普通脉冲控制，适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、手轮控制、编码器位置检测、IO控制、位置锁存等功能的应用。
XPCIE1032H卡适配硬件自定义配置要求CPU对标i5-4代4核以上，主频不低于2GHZ，运行内存8G以上，硬盘256M以上。
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