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深圳市正运动技术有限公司
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| 基本轴数 | 6 | 最多扩展轴数 | 12 |
|---|---|---|---|
| 基本轴类型 | EtherCAT/本地脉冲轴/编码器轴 | 数字 IO 数 | 24 路输入，8 路输出 |
| 最多扩展 IO 数 | 4096 路输入，4096 路输出 | PWM 数 | 2 |
| AD/DA | 通用 DA 2 路，0-10V | 最多扩展 AD/DA | 520 路 AD，520 路 DA |
| 通讯接口 | RS232，RS485，U 盘，CAN，EtherCAT | 尺寸 | 226mm*127mm |
ZMC006CE 经济型多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器。控制器本身最多支持 6 轴，可扩展至 12 轴，用以实现直线插补、圆狐插补、螺旋插补等简单的轨迹控制需求。
产品简介：
ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。
ZMC006CE 经济型多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器。控制器本 身最多支持 6 轴，可扩展至 12 轴，用以实现直线插补、圆狐插补、螺旋插补等简单的轨迹控制需求。
ZMC006CE 经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、流水线等 12 轴以内脉冲应用场合。
功能特点：
（1）最多达 12 轴运动控制。
（2）脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲。
（3）支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
（4）每轴输出脉冲频率 5MHz。
（5）通过 CAN 和 EtherCAT 总线扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
（6）轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
（7）数字输出口输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
（8）EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盘接口。
（9）支持最多达 12 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
（10）支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
（11）支持 ZBasic 多文件多任务编程。
（12）多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
（3）掉电检测，掉电存储。
产品架构图：
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