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中空轴机器人HA-ARC6 R1400

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更新时间：2023-10-12 10:18:22浏览次数：83次

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山东华奥电气有限公司

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产品简介

分类：焊接机器人产品名称：中空轴机器人HA-ARC6 R1400驱动容量:4070W位置反馈:值编码器轴数：6; 负载：6kg重复定位精度:±0.1mm动作范围:R=1402mm

详细介绍

驱动容量:4070W

位置反馈:值编码器

轴数：6

负载：6kg

重复定位精度:±0.1mm

动作范围:R=1402mm

机器人其它性能参数如下:

工作范围:

J1:-170°~+170°

J2:-90°~+90°

J3:-80°~+90°

J4:-100°~+100°

J5:-80°~+150°

J6:-220°~+220°

工作空间

Rmax:1402±10mm

Hmax:360±10mm

单轴速度

J1:1.83rad/s（105°/S）

J2:1.83rad/s（105°/S）

J3:1.83rad/s（105°/S）

J4:3.66rad/s（210°/S）

J5:3.66rad/s（210°/S）

J6:5.41rad/s（310°/S）

每分钟焊接速度

Vmin≤450mm/min

Vmax≥5000mm/min

关键词：编码器机器人

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