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诺顿(山东)传动设备有限公司
丝杆升降机是将电机、减速系统、丝杠传动等巧妙地组合在一起的机电一体化运动执行单元。它既可以单独使用,又可以多台使用,像拼积木似的通过直角转向器、联轴器和连接杆等联接件组合在一起并能按一定程序准确控制机构的升降、往复、翻转等运动。蜗轮丝杆升降机具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等许多优点。
滚珠丝杆运转时,温升会影响到机械传动系统的精度,特别是高速且高精度的机械,以下是影响滚珠丝杆温升的因素
温升的因素基本是这三种:
(1) 丝杆升降机预压力的影响:为避免造成机械传动系统的任何失步,提高螺帽刚性是很重要的,然而要提高螺帽刚性,必须使螺帽预压力达 到一定水准。施加预压力于螺帽会增加螺牙的摩擦扭矩,并使工作时的温升提高。
HIWIN建议,中重预压为8%的动负荷;中预压为6%~8%;中轻预压为4%~6%;轻预压为4%以下,预压力 重不得超过10%的动负荷,以获得到佳的寿命及较低的温升效应。
(2) 丝杆升降机 润滑的影响:润滑油的选择直接影响滚珠丝杆的温升。HIWIN滚珠丝杆须採以油或油脂其中一项的润滑
(3) 当工作情况为高速低负载时好选用低黏度油品;低速高负载时则建议使用黏度高油品。 一般来讲,高速时建议使用润滑油为40℃时黏度指数范围为32~68 cSt (ISO VG 32~68)(DIN 51519);而低速时,建议使用的润滑油为40℃时黏度指数范围为90 cSt (ISO VG 90)以上。应用于高速且重负载,必须以强製冷却来降低温度,且可藉由中空螺杆通入冷却油来达到冷却效果。
(4) 丝杆升降机 预拉的影响:滚珠螺杆升降机温升时,热应力效应会使螺杆伸长,使螺杆的长度变得不稳定。其伸长量可藉由M40公式求出,此伸 长量可藉由预拉来做补偿;而预拉补偿的目标值就是图面所标示的负T值。过大的预拉会烧坏支撑轴承,因此HIWIN 建议採用小于5℃的预拉值,但若螺杆直径超过50mm时也不适合做预拉;螺杆直径大就需要大的预拉力,因此导致 支撑轴承过热而烧坏。HIWIN建议约以3℃的温升做为补偿值T的基准 (螺杆每1000mm约 -0.02~-0.03mm)。
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