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广州欧美大地仪器科技有限公司
3DMCV5-AHRS 姿态和航向参考系统(AHRS)(原3DM®-CV5-25升级型号)工业姿态参考传感器,OEM封装3DM®CV5-AHR是小型轻量的工业AHR,具有可用的自适应卡尔曼滤波器。它具有校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁强计,以在动态条件下实现测量。此外,双板载处理器运行一个自适应扩展卡尔曼滤波器(EKF),用于出色的动态姿态估计,使其成为应用的理想选择,包括平台稳定、自......
Lord Sensing 3DM-CV5系列工业、板载型惯性传感器提供的三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。
惯性测量单元(IMU)包括加速度、角速率、角度变量和速度变量的直接测量。补偿选项包括磁异常、陀螺仪和加速计噪声以及噪声影响的自动补偿。在包括计算输出的模型中,通过自适应估计滤波器算法来处理传感器测量,以在动态条件下产生高精度计算输出。计算的输出因型号而异,可以包括滚动、俯仰和偏航。所有传感器都经过温度补偿,并在工作温度范围内进行校准。微机电系统(MEMS)技术使得器件小巧。
SensorConnect软件是一个用户友好的设备配置程序。也可以使用MIP监控软件(Microstrain互联网协议)。这两个软件包都提供设备配置、实时数据监控和记录。另外,MIP数据通信协议是可用于定制接口的开发和简单的OEM整合。
传感器可独立于计算机平台、操作系统或编码语言运行。
产品亮点
l 三轴加速度计、陀螺仪、磁力计和温度传感器可实现测量
l 双机载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器(EKF),以实现出色的动态姿态估计
特点和优势
l 偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调
l 小型轻量的工业自适应航姿系统
l 卡尔曼滤波器可用
l 、低成本解决方案
l 直接PCB安装或带带状电缆的机箱安装
l 精密安装对准功能
使用方便
l SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录
l 提供硬件开发套件
l MSCL API允许与C++,Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW和MATLAB环境集成
l MIP开放字节通信协议
成本效益
l 开箱即用的解决方案缩短了开发时间
l 批量折扣
应用领域
l 无人驾驶车辆导航
l 机器人技术
l 平台稳定,人工地平仪
l 车辆的健康和使用监控
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