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广州欧美大地仪器科技有限公司
3DMCX5-AHRS 姿态与航向参考系统(AHRS)(原3DM®-CX5-25升级型号)姿态参考传感器,OEM封装3DM®CX5-AHR是小型轻量的工业AHRS,具有可用的自适应卡尔曼滤波器。它具有校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁强计,以在动态条件下实现测量。双板载处理器运行一个自适应扩展卡尔曼滤波器(EKF),用于出色的动态姿态估计,适合多的应用,包括平台稳定、机器人、车辆健康和使......
Microstrain 3DM-CX5系列板载型惯性传感器提供三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。
在所有型号中,惯性测量单元(IMU)包括加速度和角速率的直接测量,以及在工作温度范围内进行温度补偿和校准。微机电系统(MEMS)技术的使用使得器件小巧。
SensorConnect软件是用户友好的设备配置程序。也可以使用MIP监控软件(Microstrain互联网协议)。这两个软件包都提供设备配置、实时数据监控和记录。另外,MIP数据通信协议是可用于定制接口的开发和简单的OEM整合。
传感器可独立于计算机平台、操作系统或编码语言运行。
产品亮点
l 三轴加速计、陀螺仪、温度传感器实现测测量
l 双板载处理器运行新型自适应扩展卡尔曼滤波器(EKF),可实现出色的动态翻滚、俯仰和偏航性能
特点和优势
l 偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调
l 加速度计噪声低20 ug/√Hz
l 小型轻量的工业自适应航姿系统
l 卡尔曼滤波器可用
使用方便
l Sensor Connect可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录
l 提供开发套件
l MSCL API允许与C++,Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW和MATLAB 环境集成
l MIP开放字节通信协议
l 自动磁力计校准和异常排除了现场校准的需要
l 自动补偿车辆噪音和振动
成本效益
l 开箱即用的解决方案缩短了开发时间
l 批量折扣
应用领域
l 无人车导航
l 机器人技术
l 平台稳定,人工地平仪
l 车辆的健康和使用监控
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