AB罗克韦尔2198伺服驱动器
2198-E1004-ERS 的Kinetix 5500以太网I/P伺服驱动器兼容两(2)个输入电源电压范围，例如195-264V rms三相和324-528V rms三相，其标称电压水平分别为240VAC和480VAC。
AB 罗克韦尔 2198 - E1004 - ERS 是 Kinetix 5100 系列中的一款单轴 EtherNet/IP 伺服驱动器，以下是其详细介绍：
基本参数1
功率：0.4kW（230V AC，单相或三相），0.2kW（120V AC，单相）。
输入电压：单相输入为 95 - 132V AC 有效值（VAC RMS）、170 - 253V AC 有效值（VAC RMS）；三相输入为 170 - 253V AC 有效值（VAC RMS），输入频率为 47 - 63Hz。
输出电流：连续输出电流（RMS）为 2.6A，连续输出电流（0 - 峰值）为 3.7A；峰值输出电流（RMS）为 6.5A，峰值输出电流（0 - 峰值）为 9.2A。
功能特点1
控制模式灵活：支持多种控制模式，AB罗克韦尔2198伺服驱动器并且可以在运行过程中动态改变控制模式，如从速度控制模式切换到转矩控制模式等，以满足不同的应用需求。
安全功能完善：标配硬接线安全转矩关闭（STO）功能，无需额外的部件或布线，可在紧急情况下快速切断电机转矩，确保人员和设备安全。
输入输出丰富：具有 10 个可自由分配的数字输入（其中两个可用作快速输入功能）和 5 个可自由分配的数字输出，方便与外部设备进行连接和信号交互，可灵活配置以满足各种控制逻辑需求。
自动调谐功能：具备自动调谐特性，能够帮助控制系统共振，减少系统调试时间和工作量，使系统达到较好的性能状态。
集成 EtherNet/IP 通信：带有双端口 EtherNet/IP 接口，AB罗克韦尔2198伺服驱动器支持多种网络拓扑结构，便于与罗克韦尔自动化的其他设备，如 Logix 控制器等进行无缝集成，实现高效的通信和控制。
应用领域
包装机械：在包装生产线中，可精确控制伺服电机来实现物料的精准输送、包装材料的定位以及包装动作的协调，如实现精确的计量、灌装、封口等操作，提高包装效率和质量。
物料搬运：用于控制输送带、提升机、机器人等设备的运动，实现物料的自动化搬运和仓储管理，确保物料在不同工位之间的准确传递和定位4。
电子制造设备：如半导体制造设备、电路板组装设备等，能满足高精度的运动控制要求，实现芯片贴装、元件焊接、电路板搬运等工艺的精确控制，提高生产效率和产品质量。
机器人领域：为机器人的关节运动提供精确的驱动控制，使机器人能够完成各种复杂的动作和任务，如焊接、喷涂、装配等，提升机器人的运动精度和灵活性4。
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