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CANbus 2.0协议多圈值编码器CAX60系列

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更新时间：2024-04-25 13:14:53浏览次数：104次

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上海齐屹机电设备有限公司

经营模式：其他

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产品简介

多圈值编码器（机械齿轮组计圈）检测方式：磁电编码器、霍尔原理工作电压：10…30Vdc 极性保护输出信号：Canbus 2.0B 标准帧或者扩展帧可编程、智能型值编码器，专业的设置软件，方便用户操作带置位线，安装调试便利分辨率：≤16位，65536线 (订货选择)圈数：4096圈外径60mm，内孔/轴径6-15mm可选防护等级：外壳IP67 转轴IP65振动冲击：20g，10～200......

详细介绍

规格参数-CANbus2.0协议多圈值编码器

机械参数		电气参数
转速	6000转/分	工作电压	10-30Vdc (5Vdc可定制）
主轴负载	轴向40N，径向100N	消耗电流	< 50mA (24Vdc)空载
抗冲击	1000m/s²(6ms),等于100g	输出信号	CAN 2.0B协议标准帧或者扩展帧
抗振动	200m/s²(10-2000Hz),等于20g	线性分辨率	1/4096FS-65536FS
允许轴向窜动	±1.5mm	工作圈数	4096圈（256圈/64圈可选）
允许径向跳动	±0.2mm	重复定位精度	小于2Bit
外形结构	60mm外径，实心轴，盲孔轴	工作温度	-40℃~85℃
连接形式	8芯屏蔽电缆或航空插头	储存温度	-40℃~85℃

接线图

功能	Vcc	GND	RS485A(参数设置)	RS485B(参数设置)	CAN H	CAN L	方向	屏蔽
颜色	棕色	白色	绿色	黄色	粉色	黑色	蓝色	网（粗红色）

注：1、方向线（蓝色）的使用

把蓝色线接高电平（即编码器供电电源正）,编码器输出值为逆时针（CCW）.

把蓝色线接低电平（或悬空）,编码器输出值为顺时针（CW）

机械尺寸图

夹紧同步法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )

同步法兰/伺服法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )

盲孔型/半通孔法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )

值编码器参数设置

编码器是通过我公司专用RS485通信设置软件设置CAN的通信频率和地址，分辨率。请致电我公司索取

RS485通信波特率固定为115200.

帧格式：数据位8位，停止位1位，无校验，无控制流

例：

设置地址 01

设置波特率125K

分辨率 4096

注：所有设置参数是十进制数计算。

CAN2.0B数据格式例：

标准帧：

扩展帧

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Encoder Indicator
- 测量精度：0.5 ％满刻度 2 字　
- 相对湿度： 2 0 – 8 5 ％ R H
- 响应频率：≤ 1 0 K H z
- 库存温度：- 10 ～ 7 0 o C
- 触点寿命：1000000 次
- 工作电源：A C 2 2 0 V
- 数码尺寸：0 .56英寸
- 触发方式：N P N、P N P可设定　
- 触点容量：A C 220V／3 A；DC 24V／5 A
- 工作温度：0-50oC
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- 外径：19.1-40mm
- 内孔孔径d1，d2：3-20mm
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- 材质：超硬铝合
- 平行联轴器CF02
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