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在起重机不同位置以不同角度安装摄像机，配合边缘计算进行AI识别，结合传统机器视觉算法，实现钢卷的定位、抓取、放落及移动，全程实现无人化操作。
钢卷抓取自动化
在起重机不同位置以不同角度安装摄像机，配合边缘计算进行AI识别，结合传统机器视觉算法，实现钢卷的定位、抓取、放落及移动，全程实现无人化操作。
高分辨率摄影机和三维扫描仪安装：在行车无人作业区域安装高分辨率摄影机和三维扫描仪，以获取钢卷的图像和三维座标信息。
图像和数据采集：通过高分辨率摄影机获取钢卷的二维图像，并通过三维扫描仪获取钢卷的三维座标信息。这些数据将传输到控制电脑中。
AI识别和图像处理：在控制电脑中，利用AI算法对二维图像进行处理。通过图像识别技术，系统可以自动识别出钢卷的位置和形状。同时，利用三维座标信息，系统可以确定钢卷的空间位置。
自动化抓取规划：基于识别出的钢卷位置和形状，以及确定的空间位置，系统可以自动规划抓取路径和动作。
自动化抓取执行：根据规划的路径和动作，系统可以自动控制行车的运动和抓取装置的操作，实现钢卷的自动化抓取。
数据输出和监控：系统可以实时输出抓取过程中的数据，如钢卷位置、行车运动轨迹等。同时，通过监控画面，操作人员可以实时掌握系统的运行状态和抓取过程。
该系统的优点在于，它能够自动化识别和抓取钢卷，提高生产效率和安全性。同时，通过高分辨率摄影机和三维扫描仪获取的图像和三维座标信息，可以实现准确的定位和抓取，避免人为操作失误。此外，该系统还可以降低人力成本和提高作业安全性。
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