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EtherCAT转CANopen/ CAN网关

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参考价: ￥ 900

订货量: ≥1 件

具体成交价以合同协议为准

产品型号SG-ECAT-COE/CAN

品牌SANGE DZ

厂商性质生产商

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所在地天津市

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联系方式：李工查看联系方式

更新时间：2024-11-21 15:17:03浏览次数：250次

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天津滨海新区三格电子科技有限公司

经营模式：生产厂家

商铺产品：21条

所在地区：天津天津市

联系人：李工（天津三格电子科技）

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产品简介

类型	有线

本产品是ECAT(EtherCAT)和CANOPEN(CAN OPEN)/CAN(自由口)网关，使用数据映射方式工作。

本产品在ECAT侧作为从站，接ECAT主站，如TwinCAT、CODESYS、PLC等；在CANOPEN侧作为CANOPEN主站，接CANOPEN设备，如伺服、变频器、电机等；在CAN(自由口)模式下CAN口为自由口，用户可以自由收发CAN报文。

详细介绍

产品参数

电源

9-36V(典型值12V/120mA)，支持双电源冗余供电，带过压、过流保护。

EtherCAT口

2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX/RX，MDI/MDIX自检测，用来组成链式网络。

CAN口

内置120R终端电阻，通过内部跳线帽使能，带过压、过流保护，最多支持128个CAN设备。

EtherCAT

采用EtherCAT从站芯片AX58100。工作在FreeRUN模式。支持COE。

CANOPEN

波特率5K-1000K，支持CAN2.0A，接收缓存：100；发送FIFO：3，支持从站数量：20，PDO数量：200，快速SDO数量：100，支持ECAT主站手动NMT管理CANOPEN从站，支持接收紧急报文

CAN(自由口)

波特率5K-1000K，支持CAN2.0B(包含CAN2.0A)，接收缓存：100；发送FIFO：3，支持按ID收发数量：200，支持通用收发数量：200，按ID收发+通用收发<=200

硬件介绍

电源接口：

本网关电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接法，支持双电源冗余供电，支持9-36V输入：

EtherCAT转CANopen/ CAN网关

接口符号	参数说明
圆头V1	接圆头电源9-36V（和端子V1不能同时接）
端子V1/V2	接直流9-36V正
G	接直流9-36V负
PE	接大地

指示灯定义：

本网关六个指示灯如下图所示：

EtherCAT转CANopen/ CAN网关

指示灯	指示灯说明
PWR	电源指示灯，常亮说明电源正常
SYS	系统灯，常亮说明系统正常启动
OP	ECAT状态指示灯，常亮说明网关进入OP状态
NC	没用到
CAN	CAN通道数据收发闪烁