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上海欧沁机电工程技术有限公司
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抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
可检测的工件差异
两个夹持工件之间可区分的最小差异。该数值适用于 6 bar、23 °C、距离为 P 的机械指长度以及无空气吹扫的操作。参数的偏差会影响精度。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
双活塞驱动，配备齿条及齿轮同步
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
模块化程序，可实现 36 种产品组合可能性
模块化抓取系统由电气和气动控制机械手、快换模块和力/扭矩传感器组成，专为 Universal Robots 机器人的机械臂定制。雄克 SHS 手动更换系统可实现单个雄克部件的快速更换。这意味着只需要很少的装调工作，就能够将它们灵活地用于多种用途。
我们对性能的承诺。您将获益
全套雄克模块化系统，用于雄克电气和气动机械手、更换系统和力/扭矩传感器的个别自动化
雄克模块化系统与 Universal Robots 相结合，覆盖广泛的应用可能性，轻松实现自动化
采用兼容接口、适合的机械手和快速装配调试插件，实现即插即用
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