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上海欧沁机电工程技术有限公司
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优势供应GRIP，SCHUNK雄克，SOMMER索玛，ZIMMER导轨钳制器，DOLD多德，BAUER保尔，ROEMHELD罗姆希特，DESTACO迪斯泰克，IPR，PREVOST佩釜，GIMATIC吉玛泰克，NORELEM，PULS普尔世，SMW-AUTOBLOCK斯美沃，ROEHM罗姆，MINIBOOSTER增压器，PFINDER清洗剂
通用型机械手 PGL-plus-P, 尺寸: 10, 气动, 带有适用于 IN 的预裝安装套件
单指行程: 10 mm
闭合力: 220 N
张开力: 220 N
额定工作压力: 6 bar
环境温度: 90 °C
主营品牌包括但不限于：
雄克schunk、德国MEGATRON、IFM易福门、倍福beckhoff、斯美沃smw-autoblock、哈雷h+l电磁阀、ap760清洗剂、芬德pfinder清洗剂、麦克森maxon微型电机、施迈茨schmalz、罗姆希特roemheld、普尔世puls、grip快换装置、ipr夹爪气缸、minibooster增压器、多德dold继电器、多米诺domino线性模块、迪斯泰克destaco气缸、罗姆roehm卡盘、默克尔merkle油缸、BD-SENSORS压力变送器、贺德克hydac蓄能器皮囊、HEISS油缸、默克尔merkle油缸、brinkmann布曼、HBM传感器、DEUBLIN接头等欧洲进口工控备件。
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
可检测的工件差异
两个夹持工件之间可区分的最小差异。该数值适用于 6 bar、23 °C、距离为 P 的机械指长度以及无空气吹扫的操作。参数的偏差会影响精度。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
双活塞驱动，配备齿条及齿轮同步
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
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