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济南科亚电子科技有限公司
DPS系列是本公司采用DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个闭环调节回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置,速度和转矩模式,:适合驱动电压50V 功率在200W以下的直流伺服电机。
一、 概述
DPS系列是本公司采用DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个闭环调节回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置,速度和转矩模式,:适合驱动电压50V 功率在200W以下的直流伺服电机。
二、 特点
l 位置控制:输入光隔离脉冲与方向(PULSE/DIR)或双脉冲(CW/CCW)信号
l 速度控制::输入为模拟0V~+3.3V电压信号(由Pos.ff做速度输入)
l 转矩控制::输入为模拟0V~+3.3V电压信号(由Pos.ff做转矩输入)
l 光隔离伺服复位输入接口ERC
l 光隔离故障报警输出接口ALM
l 电流环带宽:(-3dB)2KHz(典型值)
l 速度环带宽:500Hz(典型值)
l 位置环带宽:200Hz(典型值)
l 电机端正交编码器输入接口::差分输入(26LS32)也可接单端
l 可用RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数
l 过流,I²T,过压,欠压,过热,超速,超差保护
l 绿灯表示运行,红灯表示保护或脱机
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