1、模块简介
HART-A协议转换模块是将MODBUS协议转换成HART协议并将HART协议信号加载到4~20mA电流上进行传输。
1．1、 外观尺寸
外形尺寸：130*72*30mm（不含安装座）
1．2、 电源及电流输出接口说明
电源：+24V
工作电流：30mA（4 mA输出）
说明：右图为模块接线端子图，所有的+24V为电源输入“+”，端子与端子
是相通的；所有的GND为输入电源的“-”，端子与端子是相通的。
LOOP+为4~20mA电流的“+”；
GND也是4~20mA电流的“-”。
内置的250欧姆电阻功率为1W，如果
功率大于1W，请外接更大阻值的电阻！
1．3、 RS232/RS485接口说明
可通过拨码开关来选择RS232接口或RS485接口
2、设置指令说明
2．1、设置波特率及校验位 （默认：9600，None）
指令格式：SET#A:XY#（XY值如下表所示）
X的值
波特率
Y的值
校验位
1
1200
1
None
2
2400
2
Odd
3
4800
3
Even
4
9600
—
—
例如：设置波特率和校验位为1200，Odd
通过串口调试器 发送：SET#A:12#
设置成功返回：SET#A:1200,Odd;#
设置错误返回：Set error!（设置的XY值不在其范围内）
说明：当X=0，Y=0时，指令SET#A:00#可用来查询当前的波特率及校验位。
2．2、设置模块工作方式（默认：MODBUS-HART模式）
指令格式：SET#E:X#
X： 0 模块工作在透明传输模式
1 模块工作在MODBUS-HART模式
例如：将模块的工作模式设置成MODBUS-HART模式
发送： SET#E:1#
设置成功返回： SET#E:1#
设置错误返回： Set error! （设置的X值不在其范围内）
说明：透明传输模式是RS232/RS485接口和HART协议接口之间数据透明传输，RS232/RS485接口收到的数据，通过HART协议接口传输出去，数据没有任何改变；或HART协议接口收到的数据，通过RS232/RS485接口传输出去，数据无变化。
MODBUS-HART模式是不停的读取MODBUS数据信息后，经过内部处理转换成HART协议，外界通过HART协议接口发送指令可读取数据信息。
2．3、设置MODUBUS协议地址（默认：01）
指令格式： SET#D1:XX#
XX 表示地址号 取值范围：00~FF （16进制数表示）
例如：设置地址号为15
发送：SET#D1:0F#
设置成功返回：SET#D1:0F#
设置错误返回：Set error! （设置的X值不在其范围内）
2．4、设置首寄存器地址
指令格式：SET#D2:XXXX#
XXXX 表示首寄存器地址 取值范围：0000~FFFF （16进制数表示）
例如：设置地址号为0X10H
发送：SET#D2:0010#
设置成功返回：SET#D2: 0010#
设置错误返回：Set error! （设置的X值不在其范围内）
2．5、设置HART地址
指令格式：SET#H01:X#
X 表示HART地址 取值范围：0~F （16进制数表示）
例如：设置HART地址号为A
发送：SET#H01:A#
设置成功返回：SET#H01: A#
设置错误返回：Set error! （设置的X值不在其范围内）
2．6、设置HART的设备序列号
指令格式：SET#H02:XXXXXX#
XXXXXX 表示HART的设备序列号 取值范围：000000~FFFFFF （16进制数表示）
例如：设置HART的设备序列号为123456（16进值为01E240）
发送：SET#H02: 01E240#
设置成功返回：SET#H02: 01E240#
设置错误返回：Set error! （设置的X值不在其范围内）
2．7、设置制造商ID
指令格式：SET#H03:XX#
XX 表示HART设备制造商ID 取值范围：00~FF （16进制数表示）
例如：设置HART设备制造商ID为58（16进值为3A）
发送：SET#H03: 3A#
设置成功返回：SET#H03: 3A#
设置错误返回：Set error! （设置的X值不在其范围内）
2．8、设置设备类型
指令格式：SET#H04:XX#
XX 表示HART设备类型 取值范围：00~FF （16进制数表示）
例如：设置HART设备类型为33（16进值为21）
发送：SET#H04: 21#
设置成功返回：SET#H04: 21#
设置错误返回：Set error! （设置的X值不在其范围内）
2．9、设置前导符数
指令格式：SET#H05:X#
X 表示前导符数 取值范围：0~F （16进制数表示）
例如：设置前导符数为5 （16进值为5）
发送：SET#H05: 5#
设置成功返回：SET#H05: 5#
设置错误返回：Set error! （设置的X值不在其范围内）
2．10、设置四个变量的单位
指令格式：SET#H06:XXXXXXXX#
XX XX XX XX 每个单位的取值范围：00~FF （16进制数表示）
XX *个变量的单位
XX 第二个变量的单位
XX 第三个变量的单位
XX 第四个变量的单位
例如：设置变量1的单位为转数/分，变量2的单位为压力KPa，变量3的单位为摄氏度℃，变量4的单位为米。
发送：SET#H06: 770C202D#
设置成功返回：SET#H06: 770C202D#
设置错误返回：Set error! （设置的XX值不在其范围内）
3、MODBUS协议说明
模块主站通过RS232/RS485接口向从站设备读取数据，主站每2S读一次数据。
主站发送指令格式
从站地址
功能代码
首寄存器地址
寄存器数N
CRC16
1字节
1字节
2字节
2字节
2字节
1~247
03H
AddrH，AddrL
NH，NL
CRCL，CRCH
01H
03H
00H，00H
00H，04H
44H，09H
从站应答指令格式
从站地址
功能代码
字节数
寄存器数据
CRC16
1字节
1字节
2字节
N*2字节
2字节
1~247
03H
N*2
DataH，DataL
CRCL，CRCH
01H
03H
08H
传送数据
实时计算
4、HART协议指令说明
4．1、HART协议命令0 读标识码
主站发送指令： FF FF FF FF FF 02 80 00 00 82
序文 定界符 地址 命令 数据长度 校验位
FF FF FF FF FF 02 80 00 00 82
从站返回：FF FF FF FF FF 06 80 00 0E 00 00 FE 26 03 05 05 05 0B 00 00 4D 3B 9A 4E
4．2、HART协议命令3读动态变量和主变量电流
主站发送：FF FF FF FF FF 82 A6 03 4D 3B 9A 03 00 C8
从站返回：FF FF FF FF FF FF 86 A6 03 4D 3B 9A 03 0B 00 00 40 81 15 55 0C 40 06 02 C7 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 C9
posted on 2008-11-6 13:38:00 smdz
