■规格
●IO 配置和模块特点
27 路数字输入 24VDC, 电隔离
16 路数字输出 24VDC/0,5A, 电隔离, 防短路
4 路继电器输出 250VAC/3A, 3个 NO 和 1个变换器
4 路模拟输入 0..10VDC, 10位分辨率
2 路模拟输出 0..10VDC, zui大 30mA, 10位分辨率, 防短路
2 路 PWM 输出 24VDC/0,5A
IO 连接器: 可拆卸弹簧型端子连接器
LED 灯指示 IO-状态, 电源 LED, 设备状态, 错误-LED

●电源，环境条件 
工作电压: 2x 24VDC ± 20%, 独立电源用于 IO 和 CPU
电流消耗: 常规 100mA (没有连接的 IO)
工作温度: 0..50°C, 可根据要求扩展温度范围
尺寸 (LxH in mm): 160x95x75
安装方法: DIN/EN-导轨安装
外壳保护级: IP20
重量: ca. 350g

■特性
●CANopen 特点
通讯子协议符合 CiA 301
设备子协议符合 CiA DS 404
状态指示灯符合 CiA 303-3 V1.0
层设置服务 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
3 TPDO / 3 RPDO
动态 PDO-链接和映射
SDO-服务器
寿命保护、节点保护、心跳生产者/消费者
紧急情况生产者
变量、动态 PDO-映射
SDO-服务器
SYNC-消费者
TPDO 传输类型: 异步, 同步, 事件驱动, 周期, 非周期或远程请求
事件定时器和禁止定时器用于 TPDO

●通讯和设备配置
电隔离高速CAN总线接口、CAN总线驱动在1条总线上支持多达64个节点
十六进制编码开关用于设置节点 ID 和波特率
CAN总线波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
CAN-高/低防短路 24V
高质量连接器: (包含在发货清单内)
RS232 接口, 用于固件升级
非挥发性存储器用于存储配置数据

■订货说明
订货清单/ 货号
组装和测试过的模块、连接器、文档、EDS文件，CD内含CANopen配置工具演示版
●货号：phyPS-409-Y    
●说明：CANopen IO-C12 
27 路数字输入、16路数字输出、4路继电器输出、4路模拟输入、2路模拟输出和2路PWM输出