| 机型 | CH02 | CH05 | CH10 | CH20 | CH40 | CH50 | CH60 | CH100 | CH200 |
| 驱动电机 | 10W/F1 | 10W/F | 23W/F | 40W/F | 80W/F | 90W/F | 90W/F | 100W/F | 100W/F |
| 输出力距（N.M） | 20 | 50 | 100 | 200 | 400 | 500 | 600 | 1000 | 2000 |
| 动作时间（S） | 5 | 20-30 | 30 | 30-60 | 30 | 30 | 60 | 50 | 1000 |
| 机身重量（kg） | 2.2 | 2.2 | 4.3 | 7.5 | 7.8 | 7.9 | 8.0 | 11 | 11.3 |
| 动作范围 | 0°～90°（可定做0°～320°） | ||||||||
| 保护装置 | 过热保护 | ||||||||
| 环境温度 | -30°～60° | ||||||||
| 额定电流（A） | 0.15,1.3,0.45,0.8 | ||||||||
| 绝缘电阻 | 100MΩ/DC500V | ||||||||
| 耐压值 | AC1500V/1分钟 | ||||||||
| 手动装置 | 附带手柄操作 | ||||||||
| 限位 | 电气.机械双重限位 | ||||||||
| 防水性 | 相当于IP-67 | ||||||||
| 安装角度 | 可任意角度安装 | ||||||||
| 位置测量 | 可选装开关或电位计 | ||||||||
| 电源 | AC220V AC110V AC380 | ||||||||
| 箱体材料 | 压铸铝合金 | ||||||||
| 盖子材料 | 压铸铝合金 | ||||||||
| 电气接口 | G1/2防水电缆接 | ||||||||
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