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IG-500A组合导航系统

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产品型号IG-500A

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更新时间：2015-08-03 03:51:34浏览次数：951次

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产品简介

IG-500A 是一种组合导航系统。它使用三个陀螺仪，三个加速计以及三个磁力计来提供无漂移、精确的姿态，甚至在剧烈动态状况下作用。这种轻巧耐用、可信赖的设备，由于预先的校准过程和可配置的扩展卡尔曼滤波器，可以实现在宽温度范围下的持续运行。

详细介绍

IG-500A组合导航系统

IG-500A 是一个兼具创新与高性能的陀螺仪增强的组合导航系统。专为尺寸和成本敏感应用而设计，基于的微机电系统，IG-500A 尤其适合机器运动测量与人体运动测量。

IG-500A 是一种组合导航系统。它使用三个陀螺仪，三个加速计以及三个磁力计来提供无漂移、精确的姿态，甚至在剧烈动态状况下作用。这种轻巧耐用、可信赖的设备，由于预先的校准过程和可配置的扩展卡尔曼滤波器，可以实现在宽温度范围下的持续运行。
　　特点：
　　精确3D 定向，甚至可在动态环境下实现精确3D 定向

高刷新率（200 Hz）机上处理

惯性传感器宽幅选项

可进行全温度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失准、横轴和gyro-g 的校准

*、便捷，用于软硬铁的磁力计补偿

用于姿态估计的改进扩展卡尔曼滤波器　　通信协议：：RS-232，CAN 以及USB

紧密轻巧的设计（40克）

极低功率设置320 mW

高精密、耐用的铝制外壳

应用领域：

　　天线跟踪系统

　　自动汽车

　　生物力学

　　车辆运动分析

　　陀螺仪稳定相机

　　平台稳定

参数	规格			说明
测量范围	360° 全轴向
静态精度	± 0.5° （俯仰, 横滚） ± 1° （航向）			稳定卡尔曼滤波器均匀磁场
动态精度	± 2.0° RMS			取决于运动形式
重复性	< 0.2°
分辨率	< 0.05°
输出频率	0 to 500 Hz 0 to 200 Hz			仅用于校准后传感器传感器加上AHRS模式
标准传感器	加速度计	陀螺仪	磁力计
测量范围	± 5 g	± 300 ° /s	± 1.2 高斯	测量范围可选
非线性	< 0.2% of FS	< 0.1% of FS	< 0.2% of FS
零偏稳定性	± 5 mg --	± 0.5 ° /s < 0.1 ° /s	± 0.5 mGauss --	在整个温度范围内卡尔曼滤波器稳定
刻度因子稳定性	< 0.1%	< 0.05%	< 0.5%	在整个温度范围内
噪音密度	0.25 m g /√ Hz	0.05 ° /s/√ Hz	0.01 mG/√ Hz
对准误差	< 0.1°	< 0.1°	< 0.1°
带宽	50 Hz	40 Hz	500 Hz	可提供额外的软件过滤器
抽样率	10 000 Hz	10 000 Hz	1 000 Hz
输出模式	欧拉角、四元数、矩阵已校准传感器数据原始传感器数据			用户可以启用或关闭每个输出
界面选项	RS232 or TTL 3.3V CAN2.0 A/B up to 1 Mbit/s USB使用提供USB to Uart
串行数据速度	9600 to 921600 bps			用户选择
OEM尺寸	27x30x14 mm
封装尺寸	36x49x22mm
OEM重量	8 grams
封装重量	40 grams
温度	-40 to 85° C			无结露环境
储藏温度	-40 to 85° C
抗震限度	1000 g （通电）, 2 000 g （断电）			震动可影响性能
外壳	高精密铝壳
工作电压	3.3 V to 30 V
能量功耗	320mW@5.0V			高效率DC/DC转换
启动时间	< 1 s