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IG-30静态定向传感器+GPS

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产品型号IG-30

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更新时间：2015-08-08 19:20:23浏览次数：770次

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产品简介

IG-30是一款高性能微型静态定向传感器。该产品为尺寸和成本要求敏感的应用而专门设计，采用的MEMS技术，IG-30*地适用于各种广泛应用中。

详细介绍

IG-30静态定向传感器+GPS

IG-30是一款高性能微型静态定向传感器。该产品为尺寸和成本要求敏感的应用而专门设计，采用的MEMS技术，IG-30*地适用于各种广泛应用中。

有两个版本满足您的需要

★IG-30A为静态定向传感器。利用3个加速计和3个磁力计，计算3d方位。依据地心引力和地磁场进行姿态解算，因此，在准静态条件下，其计算准确性高。

★在同一微型系列包中，IG-30G包括IG-30A、GPS接收器和气压测高计。在静态条件下，IG-30G提供精确的定向数据以及GPS位置和精确的气压高度。

IG-30G是*的天线跟踪系统或船舶业高精度罗盘的理想之选。

主要功能

1. 准静态条件下进行精确的3D定位

2. 在整个温度范围内、偏斜和横轴情况下，均能进行单个传感器标定

3. 磁力计软铁和硬铁功效的校准计算

4. 结构紧凑、设计轻巧（39克）

5. 低功耗设计（﹤165兆瓦）

6. 外壳采用坚固的高精铝材

7. 通信协议：RS-232和USB

8. GPS接收器（IG-30G）

9. 高精度气压传感器（IG-30G）

10. 与IG-500产品*兼容

11. 成本低

应用领域天线跟踪系统、 3d数字罗盘、无人驾驶载具、船舶业、生物力学、扩增现实/动画

参数	规格		备注
姿态
测量范围	每个轴360°
静态精度	±0.5°（俯仰、横滚） ±1°（航向）		均匀磁场
可重复性	<0.2°
分辨率	<0.1°
输出频率	0-200Hz 0-75Hz		仅适用于标定传感器定向模式
标准传感器	加速度计	磁力计
量程	±5g	±1.2高斯	2g和18g内同样有效
非线性
零偏稳定性	±2mg	±0.5m高斯	在整个温度范围内
噪音密度	0.01g/√Hz	0.01 mG/√Hz
轴对准误差	<0.1°	<0.1°
频宽	0.1-100Hz	0.1-50Hz	用户可选
取样率	1000Hz	100Hz
GPS接收器			IG-30G
接收器型号	L1频段，C/A码，16路，4Hz
定位精度	2.0米 2.5米 5.0米		需要SBAS的支持 CEP（水平定位精度） SEP（垂直定位精度）
获取时间	<3.5秒/34秒		热启动/冷启动
灵敏度	-158dB -148dB -142dB		跟踪获取&再次获取冷启动
压力传感器			IG-30G
分辨率	6Pa
压合精度	±50Pa ±200Pa		相对精度精度
*稳定性	100Pa		超过12个月
更新率	9Hz
通信
输出模式	欧拉角、四元数、矩阵、标定传感器数据和传感器原始数据		用户控制每种输出模式的启用和禁用。
	GPS 数据、压力、姿态		仅适用于IG-30G
界面接口选项	串口（RS-232或TTL3.3V）使用USB转UART的USB
串行数据速率	9,600至230,400字节/秒		用户可选
物理参数
OEM（原始）尺寸	27×30×14mm
封装尺寸	36×49×22mm
OEM（原始）重量	5克/8克		IG-30A/IG-30G
封装重量	39克/45克		IG-30A/IG-30G
工作温度	0-60℃		无结露环境
储存温度	-40-85℃
震动极限	1000g（通电），5000g（断电）		震动会影响性能
外壳	坚固的高精铝材
电气参数
工作电压	3.3V-12V
耗电量	165mW@4.0V 320mW@4.0V		IG-30A，4.0V下的理想耗电量 IG-30G，4.0V下的理想耗电量
启动时间	<10秒		理想测量