| 步进电机驱动器 >> SF-2HB03M-A
SF-2HB03M-A
● 1、 技术特点
恒流控制
极低的电源损耗，*的开关效率
驱动电流 4.5A以下可调
细分数可由拨码开关设定 1/2，1/16，1/32，1/64，1/5，1/10，1/20，1/40
所有输入信号与功率放大部分光电隔离散热器外壳与驱动器内部*电绝缘
● 2、外型及安装尺寸
● 3、使用说明
驱动器的工作电压：直流电压 24-65V
驱动器相电流的大小调节：通过电位器调节。顺时针旋转，电流增加；逆时针旋转，电流减小。
信号输入输出控制：（参见说明书中 5输入信号接口内容）
⑴ CP+：脉冲信号输入正端。
⑵ CP-：脉冲信号输入负端。
⑶ U/D+：电机正、反转控制正端。
⑷ U/D-：电机正、反转控制负端。
⑸ FREE+：电机脱机控制正端。
⑹ FREE-：电机脱机控制负端。
电机绕组连接：
⑴ A：连接电机绕组A相。
⑵ A-：连接电机绕组A-相。
⑶ B：连接电机绕组B相。
⑷ B-：连接电机绕组B-相。
工作电压的连接：
⑴ VH：连接直流电源正。
⑵ GND：连接直流电源负。
6、驱动器细分数（步距角）的设定：
通过调整拨码开关三位的ON、OFF位置设定驱动器的细分数，以改变步进电机的步距角。（详见7、细分数的设定）
7、加电后观察电机运行情况。
● 3、电机相电流设定
电机相电流是用驱动器上的电位器来设定，使驱动器输出电流与电机相电流相一至。
驱动器额定工作zui大电流为 4.5A 。
● 4、接线示意图
● 5、输入信号接口
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号 CP+,CP-；②方向电平信号U/D+，U/D-③脱机信号FREE+，FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同（见 输入信号接口电路图 ），相互独立。
该输入信号接口的特点是：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
＆#8226; 共阳极接法：分别将 CP+，U/D+，FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。输入信号通过CP-加入。此时，U/D-，FREE-在低电平时起作用。
＆#8226; 共阴极接法：分别将 CP-，U/D-，FREE-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离），+5V的输入信号通过CP+加入。此时，U/D+，FREE+在高电平时起作用。限流电阻R的解释与共阳极接法相同
● 6、信号接口电路图
● 7、细分数设定
细分数是用驱动器上的拨盘开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。请您在系统频率允许的情况下尽量选用高细分。细分后步进电机步距角按下列方法计算步距角 =电机固有步距角/细分数。例如：一台1.8°/40=0.045°
位 1 ， 2 ， 3
ON=0 ， OFF=1
000
001
010
011
100
101
110
111
细分数
2
16
32
64
5
10
20
40
● 8、电机接线
端子 A和A-为电机一相绕组，B和B-为电机另一相绕组。
● 9、 适配电机
SF-2HB03M-A适配86mm机座及其以下所有相电流小于等于4.5A混合式步进电机。
