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北京捷科利达机电技术有限公司
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JK-4HB03SM
| 一、特点 | ||||||||||||||||||
| ◆ 单极驱动，恒流控制 ◆ 极低的电源损耗，*的开关效率 ◆ 驱动电流0.8～3.5A可调 ◆ 细分数可由拨码开关设定1/2,1/16,1/32,1/64,1/5,1/10,1/20,1/40 ◆ 所有输入信号与功率放大部分光电隔离，散热器外壳与驱动器内部*电绝缘 | ||||||||||||||||||
| 二、外型及安装尺寸 | ||||||||||||||||||
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| 三、电气特性 | ||||||||||||||||||
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| 四、信号输入控制说明 | ||||||||||||||||||
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| 它们在驱动器内部的接口电路相同（见输入信号接口电路图），相互独立。该输入信号接口的特点是：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。 | ||||||||||||||||||
◆ 共阳极接法：分别将CP+，U/D+，FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8～15mA的驱动电流。输入信号通过CP-加入。此时，U/D-，FREE-在低电平时起作用。 | ||||||||||||||||||
◆ 共阴极接法：分别将CP-，U/D-，FREE-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离），+5V的输入信号通过CP+加入。此时，U/D+，FREE+在高电平时起作用。限流电阻R的解释与共阳极接法相同。 | ||||||||||||||||||
| 输入信号接口电路图： | ||||||||||||||||||
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| 五、电机绕组连接 | ||||||||||||||||||
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| 六、工作电源的连接 | ||||||||||||||||||
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| 七、驱动器细分数（步距角）的设定 | ||||||||||||||||||
| 通过调整拨码开关三位的ON、OFF位置设定驱动器的细分数（只须根据细分设定表上的提示设定即可），以改变步进电机的步距角。请您在系统频率允许的情况下尽量选用高细分。细分后步进电机步距角按下列方法计算：步距角＝电机固有步距角/细分数。例如：一台1.8°电机设定为40细分，其步距角为1.8°/40＝0.045°。 细分设置表： | ||||||||||||||||||
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| 八、电机相电流设定 | ||||||||||||||||||
| 电机相电流是用驱动器上的电位器来设定（顺时针旋转，电流增加；逆时针旋转，电流减小），使驱动器输出电流与电机相电流相*。驱动器额定工作zui大电流为3.5A。 | ||||||||||||||||||
| 九、电机接线 | ||||||||||||||||||
| 端子A+和A-为电机一相绕组，B+和B-为电机另一相绕组，COM端接电机两绕组的两个中心抽头；加电后观察电机运行情况，可参见接线示意图: | ||||||||||||||||||
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| 十、适配电机 | ||||||||||||||||||
| JK-4HB03SM适配86mm 机座及其以下所有相电流小于等于3.5A两、四相混合式步进电机。 |
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